武汉联影智融医疗科技有限公司蔡昆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利追踪系统及基于追踪系统的方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119488368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053455.5，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权追踪系统及基于追踪系统的方法、装置和存储介质是由蔡昆;杨戴天杙设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本追踪系统及基于追踪系统的方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗机器人系统的追踪处理技术领域，提供一种追踪系统及基于追踪系统的方法、装置和存储介质，借助磁场进行定位追踪，降低对摆放位置的要求。该追踪系统包括追踪设备和多类电磁标记物；追踪设备包括磁场发生器，用于产生磁场；多类电磁标记物至少包括用于设在固定部件的第一类电磁标记物以及用于设在目标部位的第二类电磁标记物，可以包括设在医疗器械的第三类电磁标记物和用于设在机械臂末端的第四类电磁标记物中的至少一种；固定部件用于固定目标部位；机械臂末端用于夹持医疗器械；电磁标记物，用于在磁场作用下产生电信号；电信号用于确定电磁标记物在追踪设备坐标系下的坐标。
本发明授权追踪系统及基于追踪系统的方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种追踪系统，其特征在于，所述追踪系统包括： 追踪设备，包括磁场发生器，所述磁场发生器用于产生磁场； 多类电磁标记物，至少包括第一类电磁标记物和第二类电磁标记物，所述多类电磁标记物，还包括第三类电磁标记物和第四类电磁标记物中的至少一种；其中，所述第一类电磁标记物用于设在固定部件，所述第二类电磁标记物用于设在目标部位，所述第三类电磁标记物用于设在医疗器械，所述第四类电磁标记物用于设在机械臂末端；所述固定部件用于固定所述目标部位；所述机械臂末端用于夹持所述医疗器械； 所述电磁标记物，用于在所述磁场作用下产生电信号；所述电信号用于确定所述电磁标记物在追踪设备坐标系下的坐标； 所述固定部件的点云通过所述追踪设备获取；基于追踪设备坐标系和影像坐标系间的转换关系，所述点云被从所述追踪设备坐标系转换至所述影像坐标系，以对所述目标部位的影像进行路径规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励