南方科技大学陈亮名获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119474615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411257182.0,技术领域涉及:G06F17/11;该发明授权面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质是由陈亮名;梁晨阳;梅杰;王高然;王莉莉;段广仁;林志赟设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质,其能够提高线性定位方法的定位速度。所述方法包括在二维平面上,建立与距离、方位角和角度三种测量量对应的线性约束方程;采用最小二乘法构建与线性约束方程对应的第一线性定位算法;为提高第一线性定位算法获得传感器节点真实位置的速度,设置了线性约束条件,在传感器节点满足线性约束条件时,在传感器网络的第一定位矩阵引入决策变量,生成第二定位矩阵;采用第二定位矩阵的最小特征值构建定位速度模型;采用所设计的集中式优化算法或者分布式优化算法求解定位速度模型的最优解;基于最优解、第一定位矩阵和第一线性定位算法,得到传感器网络中每个自由节点的目标位置。
本发明授权面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种面向传感器网络的快速定位方法,其特征在于,包括: 在二维平面上,建立传感器网络中每个传感器节点在对应的局部坐标系下与其邻居节点的距离测量线性约束方程、方位角测量线性约束方程和角度测量线性约束方程; 采用最小二乘法构建与所述距离测量线性约束方程、所述方位角测量线性约束方程和所述角度测量线性约束方程对应的第一线性定位算法; 当所述传感器网络中所有传感器节点满足线性约束条件时,在所述传感器网络的第一定位矩阵引入决策变量,生成第二定位矩阵; 采用所述第二定位矩阵的最小特征值构建定位速度模型,其中,所述最小特征值用于优化所述第一线性定位算法的收敛速度; 采用集中式优化算法或者分布式优化算法求解所述定位速度模型的最优解; 基于所述最优解、所述第一定位矩阵和所述第一线性定位算法,得到所述传感器网络中每个自由节点的目标位置。
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