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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车辆转向性能指标确定方法、车辆转向限位软硬判断方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344246.0，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权车辆转向性能指标确定方法、车辆转向限位软硬判断方法、存储介质和电子设备是由金安康;郑越;杨建园;罗凯杰;杨迪设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向性能指标确定方法、车辆转向限位软硬判断方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆转向性能指标确定方法、车辆转向限位软硬判断方法、存储介质和电子设备，其中，所述车辆转向性能指标确定方法包括：获取车辆在设定转角区间内的方向盘转角与力矩曲线；将方向盘转角与力矩曲线进行分段，并获取各段曲线的曲线梯度和曲线离散度；根据各段曲线的曲线梯度和曲线离散度确定车辆转向性能指标。本发明通过从转向性能客观测试得到的测试数据中获取方向盘转角与力矩曲线，再通过各段曲线的曲线梯度和曲线离散度进行分析，得到车辆转向时在左转区域、右转区域和中位区域内转矩随方向盘旋转角度的变化数据指标，从而反映驾驶者在驾驶车辆转向时的主观感受。

本发明授权车辆转向性能指标确定方法、车辆转向限位软硬判断方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向性能指标确定方法，其特征在于，所述车辆转向性能指标确定方法包括： 获取车辆在设定转角区间内的方向盘转角与力矩曲线； 将方向盘转角与力矩曲线进行分段，并获取各段曲线的曲线梯度和曲线离散度； 根据各段曲线的曲线梯度和曲线离散度确定车辆转向性能指标； 所述将方向盘转角与力矩曲线进行分段，包括： 根据方向盘转角角度与第一设定角度和第二设定角度的比较关系，将所述方向盘转角与力矩曲线分为左转区域、右转区域和中位区域；其中，第一设定角度小于第二设定角度； 分别根据位于左转区域、右转区域和中位区域内方向盘转角与力矩曲线的位置关系，将所述方向盘转角与力矩曲线划分为六段； 所述根据各段曲线的曲线梯度和曲线离散度确定车辆转向性能指标，包括： 分别根据每一区域内两段曲线的曲线梯度，确定其算术平均值并将其作为该区域的平均梯度值，从而得到左转区域梯度值、右转区域梯度值和中位区域梯度值； 分别获取每一区域内两段曲线的曲线梯度的差值与和值； 求取差值与和值的比值，并将该比值的绝对值作为对应曲线所在区域的梯度对称度，从而得到左转区域梯度对称度、右转区域梯度对称度和中位区域梯度对称度； 所述根据各段曲线的曲线梯度和曲线离散度确定车辆转向性能指标，还包括： 根据所述左转区域梯度值和右转区域梯度值，确定其算术平均值并将其作为左右转力矩变化的评价梯度值； 获取左转区域梯度值和右转区域梯度值的差值与和值； 求取所述差值与和值的比值，并将该比值的绝对值作为左右转力矩变化的对称度； 所述根据各段曲线的曲线梯度和曲线离散度确定车辆转向性能指标，还包括： 将所述中位区域梯度值与所述左右转力矩变化的评价梯度值进行作差； 求取差值与所述中位区域梯度值的比值，并将其作为中位与非中位力矩梯度的相对差异值； 求取各段曲线的曲线离散度的算术平均值，并将其作为车辆的力矩波动量。

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