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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712931.4，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台是由曹亚超;江惠芳;何政龙;冯隽堂;陈梅;陈广川设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和多组支链，所述支链包括支撑柱、竖直弹簧、L形支撑架、上连杆、下连杆和水平弹簧；所述支撑柱的下端固定于静平台，所述支撑柱的上端通过第一调节机构与竖直弹簧的下端连接；所述竖直弹簧的上端固定于动平台下面；所述L形支撑架的下端固定于静平台，所述水平弹簧通过弹簧座安装于L形支撑架的上面，弹簧座、下连杆、上连杆和动平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且通过调节弹簧的预压缩量，X方向和Y方向可实现近似零刚度特性，Z方向实现零刚度特性。

本发明授权具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台在权利要求书中公布了：1.具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于，包括静平台、动平台和多组支链，所述支链包括支撑柱、竖直弹簧、L形支撑架、上连杆、下连杆和水平弹簧；所述支撑柱的下端固定于静平台，所述支撑柱的上端通过第一调节机构与竖直弹簧的下端连接；所述竖直弹簧的上端固定于动平台下面；所述L形支撑架的下端固定于静平台，所述水平弹簧通过弹簧座安装于L形支撑架的上面，所述下连杆的一端与弹簧座铰接以形成第一转动副，下连杆的另一端与上连杆的一端铰接以形成第二转动副，上连杆的另一端通过转轴安装座铰接于动平台以形成第三转动副；所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的中心轴互相平行；所述L形支撑架上设有第二调节机构，此第二调节机构与弹簧座连接；其中，第一转动副、第二转动副和第三转动副的中心轴都位于竖直平面，且均与水平面成一定夹角； 所述第一调节机构包括竖直旋钮和竖直丝杆，所述竖直丝杆的下端和支撑柱的上端通过螺纹连接，所述竖直丝杆的上端通过竖直旋钮与竖直弹簧的下端连接； 所述第二调节机构包括轴承座、水平丝杆和水平旋钮，所述弹簧座包括弹簧支座、滑移台和一对滑块，所述滑块通过导轨安装于L形支撑架的上端，所述弹簧支座和滑移台分别固定于2个滑块，所述水平弹簧的两端分别固定于弹簧支座和滑移台，所述滑移台与下连杆的一端铰接； 所述轴承座固定于L形支撑架的外端，所述水平丝杆的一端安装于轴承座，另一端与弹簧支座连接，所述水平旋钮安装于调节丝杆的一端； 所述支链的数量具有4条，此4条支链相对于静平台的中心轴均匀分布。

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