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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利机器人控制方法、机器人及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575507.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、机器人及电子设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、机器人及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，该机器人控制方法包括：确定机器人的机械臂末端的当前位姿和目标位姿；从机器人包含的各组件中，确定控制精度高于或等于预设的精度阈值的第一组件，第一组件包括机械臂末端所在的机械臂；根据当前位姿和目标位姿之间的差距，通过逆向运动学算法，确定第一组件中各关节分别对应的目标角度；根据第一组件中各关节分别对应的目标角度，控制机器人。本申请的技术方案能够提高机器人控制过程的控制精度和任务执行效率。

本发明授权机器人控制方法、机器人及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括： 确定机器人的机械臂末端的当前位姿和目标位姿； 从所述机器人包含的各组件中，确定控制精度高于或等于预设的精度阈值的第一组件，其中，所述第一组件包括所述机械臂末端所在的机械臂； 根据所述当前位姿和所述目标位姿之间的差距，通过逆向运动学算法，确定所述第一组件中各关节分别对应的目标角度； 根据所述第一组件中各关节分别对应的目标角度，控制所述机器人， 其中，所述根据所述当前位姿和所述目标位姿之间的差距，通过逆向运动学算法，确定所述第一组件中各关节分别对应的目标角度，包括： 根据所述当前位姿和所述目标位姿之间的差距，通过逆向运动学算法，对所述第一组件中各关节分别对应的目标角度进行求解； 若求解不成功，从所述机器人包含的所述各组件中，确定第二组件，所述第二组件包括所述第一组件和辅助组件，所述辅助组件的控制精度低于所述第一组件的控制精度，所述第二组件用于执行目标任务； 根据所述当前位姿和所述目标位姿之间的差距，通过逆向运动学算法，确定所述第二组件中各关节分别对应的目标角度，并根据所述第二组件中各关节分别对应的目标角度，控制所述机器人。

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