北京理工大学;北京自动化控制设备研究所邓志红获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京自动化控制设备研究所申请的专利载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574543.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法是由邓志红;尚克军;董捷飔;张平;戚文昊;毛瑞;闫方设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法，将微惯导使用数据和标定数据有效结合，根据使用环境与运动情况择优补偿器件误差，充分利用历史数据，提高微惯导关键误差参数补偿精度，进而提升微惯导性能；同时，本发明还引入运动激励对误差参数补偿精度的影响，避免未能激励误差的数据污染标定结果；最后，本发明所提出的微惯导误差参数变化趋势的学习与预测方法能够减小使用年限增长带来的器件误差，延长微惯导的使用寿命。
本发明授权载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法在权利要求书中公布了：1.一种载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法，其特征在于，根据转台标定实验与载体运动实验的开展情况确定用于补偿微惯导的误差参数，其中，若仅开展转台标定实验或者同时开展转台标定实验与载体运动实验，则直接取转台标定实验的误差参数标定结果作为补偿微惯导的误差参数，若仅开展载体运动实验，判断是否已建立误差参数预测模型，若为是，则选取载体运动实验的误差参数辨识结果与误差参数预测模型输出的误差参数预测结果中可信度更大的结果作为补偿微惯导的误差参数，若为否，则取载体运动实验的误差参数辨识结果作为补偿微惯导的误差参数。
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