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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种旋转惯导数字孪生系统及其构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415167.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种旋转惯导数字孪生系统及其构建方法是由张永宾;于堃;孙伟强;李正帅;胡小毛设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转惯导数字孪生系统及其构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转惯导数字孪生系统及其构建方法，包括旋转惯导数字孪生物理模型层、旋转惯导数字孪生几何模型层、多源信息数据采集层、决策控制层、诊断与预测分析层。能够完成旋转惯导系统实体的数据信息采集与传输，实现孪生虚拟体与实体的关联和交互，利用决策控制模块能够实现模型参数的迭代优化，最终在诊断与预测分析模块实现系统整体运行状态和数字孪生惯导系统的性能预测与评估。

本发明授权一种旋转惯导数字孪生系统及其构建方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转惯导数字孪生系统，其特征在于：包括旋转惯导数字孪生物理模型层、旋转惯导数字孪生几何模型层、多源信息数据采集层、决策控制层、诊断与预测分析层； 所述旋转惯导数字孪生几何模型层：采用数据驱动的方法实现对惯导运行过程的动态表征，保证与惯导实体同步共生； 所述旋转惯导数字孪生物理模型层：包括光纤陀螺仪、加速度计、光栅、伺服系统及旋转惯导解算模型； 所述多源信息数据采集层：包含多种传感器，用于实时采集电流、电压、加速度、角速度、温度、应力应变信息，同时将旋转惯导内部的解算数据供孪生模型交互，形成有效的数据集反馈至数字孪生几何模型和物理模型中； 所述决策控制层：以数字孪生物理模型为基础，结合实时的多源数据对惯导系统的运行过程进行可视化的检测；以实测数据为基础，通过建立物理实体与物理模型的动态映射，对惯导系统进行实时预测；以性能预测结果为依据，对惯导系统相关参数进行优化； 所述诊断与预测分析层：用于根据多源数据采集层提供的原始采集信息进行特征提取，并进行频率域分析、时域分析、统计量分析，并与设定的阈值或者故障特征进行比对监测和报警；同时，将决策控制层进行的实时性能预测结果与旋转惯导内部解算的陀螺仪温度补偿数据、加速度计温度补偿数据、导航解算数据进行比对，评估实际惯导的性能表现，并给出未来性能预测结果供参考。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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