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龙图腾网获悉奥特玛特(浙江)物流设备科技有限公司申请的专利一种缓冲充气袋生产的外袋传送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594919.8，技术领域涉及：B65H3/54；该发明授权一种缓冲充气袋生产的外袋传送方法是由沈云辉;汪绍清;李战锋设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缓冲充气袋生产的外袋传送方法在说明书摘要公布了：本发明涉及缓冲充气袋的成型加工技术领域，具体为一种缓冲充气袋生产的外袋传送方法，通过对外袋的取代传送方式进行改进，在对顶层的外袋进行抓取换向输送时，先将顶层外袋的牵引输送的一端吸附，再对正对牵引输送方向的另一端部进行抬升翘起，使得下一层的外袋的端部露出，之后在下一层的外袋露出的端部上施加压力，限制自由度，进而实现顶层的外袋被吸附输送时，下一层的外袋完全固定，不会出现错位，提升了成型过程中的准确性与精度，提升了加工效率。

本发明授权一种缓冲充气袋生产的外袋传送方法在权利要求书中公布了：1.一种缓冲充气袋生产的外袋传送方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤T1、放卷分切，成卷的外袋料卷放卷后，在分切工位经过分切后形成单一的、方形的、扁平状的外袋，外袋的A、B两端呈开口设置； 步骤T2、堆叠，分切后的外袋在分切工位后侧的堆料工位进行堆叠，形成至少两组外袋堆叠的外袋料堆； 步骤T3、输送，外袋料堆通过输送线，沿A、B端方向，向后水平输送至换向抓取工位； 步骤T4、抓取换向，位于换向抓取工位处的外袋料堆，通过抓料机械手自上向下，逐一的抓取外袋，沿垂直于A、B端方向的C、D端方向进行水平换向输送，且抓取换向时，位于下一层的外袋在C、D端方向上的自由度被限位固定，抓料机械手包括安装架，安装架位于换向抓取工位正上方的部位处分别安装有真空吸盘、分离吸盘、压板及压条，分离吸盘通过抬升气缸带动，且抬升气缸安装于连接件的底部，抬升气缸与连接件之间设置有调节气缸，该连接件的中部穿设有限制其自由度的固定轴，固定轴安装在安装架上，且该连接件的上部由驱动件带动绕固定轴旋转摆动； 所述步骤T4中，抓取换向包括以下步骤： 步骤t1、吸附，位于顶部的外袋的C端通过真空吸盘吸附固定； 步骤t2、分离，与步骤t1同步的，在顶部的外袋的D端处，向内偏移距离H的位置处，压板经通过气缸的带动对外袋料堆施加压力F1压紧后，通过驱动件拉动连接件绕固定轴进行旋转摆动，使得分离吸盘摆动至倾斜朝向外袋的D端方向，之后分离吸盘通过抬升气缸的下降，对顶部的外袋的D端进行吸附，吸附完成后，抬升气缸带动分离吸盘抬升，使得D端翘起，顶部的外袋的D端与位于下一层的外袋的D端分离，所述偏移距离H与外袋C、D端宽度L之间的关系满足：13L≤H＜12L，所述分离吸盘抬升方向与所述外袋呈夹角α设置，该夹角α的开口方向朝向所述外袋的C端，且该夹角α的范围为80-85°； 步骤t3、定位，顶部的外袋的D端翘起后，位于下一层的外袋的D端暴露，安装在连接件另一侧的压条通过下压气缸带动，对下一层暴露的外袋的D端完成下压动作，在该下一层的外袋的D端施加压力F2后，取消步骤t2中的压力F1及分离吸盘的吸附，且压条下压时的倾斜角度与分离吸盘的下降倾斜角度一致，压条在下一层的外袋上形成下压的同时，在外袋的C、D端的方向上形成水平分力，捋平下一层的外袋的D端； 步骤t4、牵引，通过牵引真空吸盘，将顶部的外袋脱离换向抓取工位，使得顶部的外袋沿C、D端方向进行水平输送。

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