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龙图腾网获悉福建省得力机电有限公司申请的专利一种自然宽清边锯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635993.X，技术领域涉及：B27B5/04；该发明授权一种自然宽清边锯机是由周海泉设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自然宽清边锯机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自然宽清边锯机，包括主轴移动锯切机构、视觉识别系统和纠偏模组，切割方法包括以下步骤：木板在链条送料机构的输送下移动至视觉识别系统的扫描区，视觉识别系统分析出木板前后两侧待清边部位的内外轮廓；确定纠偏模组直线移动路径与木板前侧内轮廓的交点，以及纠偏模组的夹爪待夹持的位置E点，由图像得出纠偏模组的移动距离；夹紧木板后抬起设定的高度，视觉识别系统对木板进行二次拍照识别计算前切割线和后切割线，将木板提高一定的高度进行补偿木板自由侧会下垂，视觉识别系统进行第二次拍照识别提高切割精度；根据第一次拍照识别出的木板宽度自适应调节纠偏模组夹持在木板的位置。

本发明授权一种自然宽清边锯机在权利要求书中公布了：1.一种自然宽清边锯机的切割方法，包括机架7以及设置在机架7上的主轴移动锯切机构8和视觉识别系统6，视觉识别系统6包括若干同一高度并且同一直线设置的检测相机61，所述机架7一侧设置有链条送料机构2以及纠偏模组1，其特征在于：包括以下步骤： 木板在链条送料机构2的输送下移动至视觉识别系统6的扫描区，视觉识别系统6分析出木板3前后两侧待清边部位的内外轮廓； 确定左侧的纠偏模组1直线移动路径与木板3前侧内轮廓的交点C，以及左侧纠偏模组1的夹爪待夹持的位置E点，由图像得出左侧纠偏模组1的移动距离为：LAE； 右侧的纠偏模组1同理，右侧的纠偏模组1的移动距离为：Lae； 其中，A和a为左右两个纠偏模组1的初始位置； 左侧纠偏模组1待夹持的位置E点和右侧纠偏模组1待夹持的位置e点确定过程如下： 在视觉识别系统6对木板3进行第一次拍照识别计算时，计算出木板3清边时板材出材率最大的前切割线和后切割线，根据左右纠偏模组1直线移动的路径与前、后切割线的交点计算位置E点和位置e点； LCE=k*LCF； Lce=k*Lcf； 其中，k为预设的比例系数； 左右两侧的纠偏模组1移动至设定位置并夹紧木板3后抬起设定的高度，使得不同厚度木板3的上表面与检测相机61间距相同，视觉识别系统6对木板3进行二次拍照识别计算； 计算出木板3清边时板材出材率最大的前切割线和后切割线，预设主轴移动锯切机构8的两张锯片85的切割轨迹线； 第一刀切割时，左边的纠偏模组1带动被夹紧的木板3前进LFG，右边的纠偏模组1带动被夹紧的木板3前进Lfg； 第二刀切割时，左边的纠偏模组1带动被夹紧的木板3前进LDH-LFG，右边的纠偏模组1带动被夹紧的木板3前进Ldh-Lfg； 其中，F为左侧纠偏模组1直线移动的路径与前切割线的交点，G为左侧纠偏模组1直线移动的路径与第一张所述锯片85切割轨迹线的交点；D为左侧纠偏模组1直线移动的路径与后切割线的交点；H为左侧纠偏模组1直线移动的路径与第二张所述锯片85切割轨迹线的交点；f为右侧纠偏模组1直线移动的路径与前切割线的交点，g为右侧纠偏模组1直线移动的路径与第一张所述锯片85切割轨迹线的交点；d为右侧纠偏模组1直线移动的路径与后切割线的交点；h为右侧纠偏模组1直线移动的路径与第二张所述锯片85切割轨迹线的交点； 所述前切割线和后切割线的计算过程如下： 计算出所有与木板3前侧内轮廓两点相切的上直线，计算出所有与木板3后侧内轮廓两点相切的下直线； 计算上直线、下直线以及木板3左右两边缘的直线组成的梯形面积，选取其中面积最大的梯形对应的上直线、下直线即为前切割线和后切割线。

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