买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军第九五七医院申请的专利一种实验用钝性打击控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632696.X，技术领域涉及：A61B5/103；该发明授权一种实验用钝性打击控制方法及装置是由沈才福;刘江伟;王波;李卓;蔡世龙;贾清建;郭炜设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实验用钝性打击控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗实验技术领域，为一种动物打击实验控制方法，具体为一种实验用钝性打击控制方法及装置。通过图像处理技术获取标记点与打击部之间的位置关系，控制打击部至目标位置点并通过控制电机的输出功率实现对于标记点特定打击强度下的打击作业，此过程完全基于自动化技术实现，不需要人工进行操作和辅助，提高了实验中打击作业的精准性以及装置的可复制性，克服了现有技术中依赖实验人员人工进行操作的技术问题。

本发明授权一种实验用钝性打击控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实验用钝性打击控制方法，其特征在于，应用于打击实验系统，所述打击实验系统用于对动物模型进行外力打击实验，所述打击实验系统包括打击装置、动力装置和控制装置，所述打击装置包括第一移动部件、第二移动部件、打击部和图像采集部，所述第一移动部件用于带动所述打击部沿第一方向移动，所述第二移动部件用于带动所述打击部沿第二方向移动，所述第一方向为横向移动方向，所述第二方向为竖直移动方向；所述打击部用于向所述动物模型施加外力，所述图像采集部用于采集动物模型图像，所述图像采集部为深度相机；所述动力装置包括分别与所述第一移动部件、所述第二移动部件和所述打击部连接的第一电机、第二电机和第三电机，所述控制装置分别与所述图像采集部和所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机连接，所述方法应用于所述控制装置，所述方法包括以下步骤： 基于所述图像采集部获取初始图像，并确定所述动物模型是否在所述初始图像中完整表现，当所述动物模型未在所述初始图像中完整表现时，调整所述图像采集部的焦距，并基于调整焦距后的所述图像采集部采集更新图像直至所述动物模型在所述初始图像中完整表现，具体包括：对所述初始图像进行边缘检测，确定所述动物模型的图像边缘，判断所述图像边缘的连续性，当所述图像边缘连续时所述动物模型在所述初始图像中完整表现；当所述图像边缘非连续时所述动物模型未在所述初始图像中完整表现；具体包括：获取边缘图像上每一个像素点的连通域，并确定每一个像素点是否具有邻域，如果每一个像素点都具有邻域的话说明此边缘图像为动物模型完整的边缘，如果任意一个像素点不具有邻域的话则说明此边缘图像非完整的边缘，并基于预设置的焦距变化尺度调整图像采集部的焦距，并基于调整后的焦距再次采集动物模型图像，并根据上述处理过程确定动物模型是否在图像中完整表现； 当所述动物模型在所述初始图像中完整表现时，将所述初始图像确定为目标图像，并在所述目标图像中对所述动物模型上的标记点进行识别； 获取目标点的第一世界坐标，基于所述第一世界坐标和所述图像采集部的相机坐标确定所述标记点与所述图像采集部的第一相对位置关系，并基于所述打击部与所述相机的第二相对位置关系确定所述标记点与所述打击部的第三相对位置关系，基于所述第三相对位置关系移动所述打击部至目标位置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军第九五七医院，其通讯地址为：859099 西藏自治区阿里地区噶尔县狮泉河镇狮泉河西路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。