武汉联影智融医疗科技有限公司虞苏璞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利标记物的追踪方法、系统、装置、导航设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310956350.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权标记物的追踪方法、系统、装置、导航设备和存储介质是由虞苏璞设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本标记物的追踪方法、系统、装置、导航设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种标记物的追踪方法、系统、装置、导航设备和存储介质。所述方法包括：确定对导航设备所处工作空间内所有标记物进行检测后得到的标记物检测结果，若标记物检测结果为存在脱离导航设备的视野的第一标记物，则确定导航设备的目标参数，并根据导航设备的目标参数调整导航设备，以使所有标记物进入导航设备的视野内。采用本方法能够对标记物进行追踪。
本发明授权标记物的追踪方法、系统、装置、导航设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标记物的追踪方法，其特征在于，应用于导航设备，所述方法包括： 确定对所述导航设备所处工作空间内所有标记物进行检测后得到的标记物检测结果； 若所述标记物检测结果为存在第一标记物，则确定所述导航设备的目标参数；所述第一标记物为脱离所述导航设备的视野的标记物； 根据所述导航设备的目标参数调整所述导航设备，以使所述所有标记物进入所述导航设备的视野内； 所述确定所述导航设备的目标参数，包括： 基于第二标记物与所述导航设备之间的相对位置信息以及所述第一标记物与所述第二标记物之间的相对位置信息，确定所述导航设备的目标参数；所述第二标记物为处于所述导航设备的视野内的标记物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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