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龙图腾网获悉国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司申请的专利一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373049.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置是由曹留;胡斌;杜岩;丁会巧;绳飞;张博;付豪;刘玉龙;胡健民;王坤设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置，涉及输电线路机器人技术领域，该装置包括H型电动夹持机构、往复式力矩传动机构和保护电路；所述H型电动夹持机构通过可移动夹杆与滑轨配合，实现对螺栓两端的双向夹持，防止螺杆随螺帽转动；所述往复式力矩传动机构包括扭矩扳手、蜗轮减速电机和常闭开关，可根据预设力矩自动停止紧固，避免过紧损伤铝制引流板；所述保护电路用于控制电机启停及信号传递；本发明具有力矩可调、双向夹持、自动断电保护等功能，有效提高了引流板螺栓紧固的安全性、稳定性和工作效率，适用于输电线路机器人的自动化运维作业。

本发明授权一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置在权利要求书中公布了：1.一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置， 其特征在于： 包括“H”型电动夹持机构、往复式力矩传动装置和保护电路； 所述“H”型电动夹持机构包括左侧可移动夹杆1、滑轨2和固定滑轮3；所述可移动夹杆1通过所述固定滑轮3与所述滑轨2滑动连接，通过电动机控制可移动夹杆1沿着所述滑轨2左右移动，所述可移动夹杆1上端带有第一套筒5，所述第一套筒5通过第一连接转轴4在所述可移动夹杆1上进行固定转动； 所述“H”型电动夹持机构右侧与所述往复式力矩传动装置相连，包括固定支架9和第二套筒10；所述固定支架9上端通过轴承11与所述第二套筒10相连； 所述“H”型电动夹持机构下侧包括可移动夹杆传动齿6、电动齿轮7和固定卡盘8，所述可移动夹杆传动齿6与电动齿轮7啮合连接，所述固定支架9与下方所述固定卡盘8相连； 所述往复式力矩传动装置，通过所述固定支架9固定在电动夹持机构的右侧上； 所述往复式力矩传动装置包括扭矩扳手13、常闭开关15、力矩组件和蜗轮减速电机21；所述往复式力矩传动装置上端设置有所述扭矩扳手13，所述扭矩扳手13上端通过套筒动力转轴12与所述第二套筒10固定连接，所述保护电路设置有电源接口、所述蜗轮减速电机21、信号开关和所述常闭开关15； 所述扭矩扳手13上端还包括棘轮扳手头部组件24和力矩设置旋钮16； 当所述扭矩扳手13达到所设置的力矩后，自动撞开所述常闭开关15，断开所述保护电路； 所述力矩组件包含第二连接转轴17、第一连杆18、第三连接转轴19、固定连杆20； 所述扭矩扳手13下端与所述第二连接转轴17连接，所述第二连接转轴17与所述第一连杆18上端连接，所述第一连杆18下端与所述第三连接转轴19连接，所述固定连杆20上端与所述第三连接转轴19固定连接，所述固定连杆20下端与蜗轮减速电机21固定连接。

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