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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383076.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法及系统是由陈诚;潘楚文;张宏鑫设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法及系统，该方法包括搭建客户端和服务端，并建立服务端和客户端之间的WebRTC通信连接，基于所述WebRTC通信连接客户端将获得的视频流发送至服务端；服务端对接收到的视频流按照时间顺序进行缓存、根据光流的变化进行关键帧选取、从缓存的关键帧中进行人体检测、对检测到的人体逐帧进行人体姿态估计、将人体姿态估计结果绘制在原始视频帧上进行可视化表现构成完整的骨架结构，并通过WebRTC通信连接将姿态估计结果回传至客户端。本发明提供一个高效普适且动态可变的框架进行视频流传输，能够实现高效、低延迟的姿态估计结果回传，确保客户端能够实时查看到处理后的视频流和姿态信息。

本发明授权一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法，包括， 搭建客户端和服务端，并建立服务端和客户端之间的WebRTC通信连接，基于所述WebRTC通信连接客户端将获得的视频流发送至服务端； 服务端对接收到的视频流按照时间顺序进行缓存，并根据光流的变化进行关键帧选取，包括：在服务端内存中预设一个队列作为缓存结构，该缓存结构最多能缓存帧图像；预设定基础的帧数量和输入姿态估计模型的最小帧数量，基于光流计算姿态估计需要使用的视频帧的数量并进行缓存；创建一个累计光流计数器并预设定光流阈值，该计数器用于累加每帧与前一帧之间的光流平均大小，当的累计值超过预设定光流阈值时，标记当前帧为关键帧，并将清零； 服务端包括人体姿态估计模型，从缓存的关键帧中检测出所有人体，并对每个检测到的人体逐帧进行包含时序信息的人体姿态估计，预测人体关键骨骼点的位置信息； 服务端将预测出的骨骼关键点的位置信息绘制在原始视频帧上进行可视化表现，构成完整的骨架结构； 服务端通过WebRTC通信连接将姿态估计结果回传至客户端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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