岚图汽车科技有限公司彭国旗获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560232.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质是由彭国旗;郭红雨;任世晓;陈林园;孙梦成设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，本申请包括：获取车辆采集的图像信息和定位信息，根据图像信息和定位信息确定车辆的位置信息，根据车辆的位置信息与图像信息创建泊车地图，在车辆进入行泊一体功能时，根据车辆的位置信息确定当前场景，根据当前场景切换定位模式，使用静默式行泊车辆定位功能的自动切换策略，利用关联区域将行泊车地图建立对应关联，并利用停车场特性对停车场场景进行细分，根据车辆所处场景类型不同，软件自动切换行泊车辆定位功能，并随之改变GNSS的观测信息权重与感知元素种类和权重策略，不仅提升了行泊一体场景下车辆定位精度与鲁棒性，还提升了用户体验的舒适感。
本发明授权静默式行泊车辆定位切换方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种静默式行泊车辆定位切换方法，其特征在于，所述静默式行泊车辆定位切换方法包括： 获取车辆采集的图像信息和定位信息； 根据所述图像信息和所述定位信息确定车辆的位置信息； 根据所述车辆的位置信息与所述图像信息创建泊车地图； 在车辆进入行泊一体功能时，根据所述车辆的位置信息确定当前场景，根据所述当前场景切换定位模式； 其中，所述根据所述车辆的位置信息与所述图像信息创建泊车地图的步骤包括： 根据所述图像信息确定停车场的抬杆行为； 根据所述抬杆行为确定停车场类型，根据所述停车场类型生成标记信息； 根据所述车辆的位置信息与所述标记信息创建泊车地图。
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