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龙图腾网获悉南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司;杭州电子科技大学申请的专利三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411704543.1，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统是由黄智达;吕帅帅;张巍;李婧靓设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电机组控制技术领域，公开了三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统，通过两次坐标变换以及预置反电动势观测器，将三相电力数据转换成旋转坐标下的旋转两相反电动势，然后计算风力发电机组的误差数据，并将误差数据结合机组运行数据作为预置的三阶积分型位置和转速估计器的输入，得到更加精确的目标转速数据和目标位置数据；解决了如何准确地估算风力发电机组位置与转速的技术问题。

本发明授权三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法，其特征在于，包括： 响应对目标机组的位置与转速估算请求，获取所述目标机组的三相电力数据和机组运行数据； 对所述三相电力数据进行坐标变换，得到静止两相坐标系轴下的两相电力数据； 采用所述两相电力数据和所述机组运行数据输入预置反电动势观测器进行求解，得到静止两相坐标系轴下的静止两相反电动势； 对所述静止两相反电动势进行坐标变换，得到旋转两相坐标系轴下的旋转两相反电动势； 采用所述旋转两相反电动势和所述机组运行数据，确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据； 所述采用所述旋转两相反电动势和所述机组运行数据，确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据的步骤，包括： 采用所述旋转两相反电动势，确定目标误差数据； 采用所述目标误差数据和所述机组运行数据，确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据； 所述旋转两相反电动势包括第一旋转两相反电动势和第二旋转两相反电动势，所述采用所述旋转两相反电动势，确定目标误差数据的步骤，包括： 采用所述第一旋转两相反电动势的平方值和所述第二旋转两相反电动势的平方值进行和值运算，得到第一和值； 采用所述第一和值进行开方运算，得到第一开方值； 采用所述第二旋转两相反电动势与所述第一开方值进行比值运算，得到目标误差数据； 所述机组运行数据包括第一观测器参数、第二观测器参数和第三观测器参数，所述采用所述目标误差数据和所述机组运行数据，确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据的步骤，包括： 对所述目标误差数据进行一重积分运算，得到第一积分值； 采用所述第一积分值、所述目标误差数据、所述第二观测器参数和所述第三观测器参数，确定目标转速数据； 采用所述第一积分值、所述目标转速数据和所述第一观测器参数，确定目标位置数据； 所述采用所述第一积分值、所述目标误差数据、所述第二观测器参数和所述第三观测器参数，确定目标转速数据的步骤，包括： 对所述目标误差数据进行二重积分运算，得到第二积分值； 采用所述第一积分值与所述第二观测器参数进行乘值运算，得到第一乘值； 采用所述第二积分值与所述第三观测器参数进行乘值运算，得到第二乘值； 采用所述第一乘值和所述第二乘值进行和值运算，得到目标转速数据； 所述采用所述第一积分值、所述目标转速数据和所述第一观测器参数，确定目标位置数据的步骤，包括： 对所述目标转速数据进行一重积分运算，得到第三积分值； 采用所述第一积分值与所述第一观测器参数进行乘值运算，得到第三乘值； 采用所述第三积分值和所述第三乘值进行和值运算，得到目标位置数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司;杭州电子科技大学，其通讯地址为：510663 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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