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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利鱼体综合检测方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284833.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权鱼体综合检测方法、系统、计算机设备及存储介质是由漆海霞;欧阳俊玮设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱼体综合检测方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鱼体综合检测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过不同视角深度相机获取鱼体的主视图图像和俯视图图像；采用训练后的目标检测模型对主视图图像和俯视图图像进行目标检测，确定鱼体初始位置信息和鱼体种类信息；对鱼体初始位置信息进行亚像素边缘检测，得到鱼体边缘位置信息；根据鱼体边缘位置信息，结合深度相机的深度信息，得到鱼体边缘在对应相机坐标系下的坐标信息，通过计算欧式距离得到鱼体尺寸信息；根据鱼体尺寸信息和鱼体种类信息，预测鱼体体重，从而获得鱼体生长状态。本发明提升了鱼体生长状态检测的准确性，而且能够及时发现鱼体生长的异常情况。

本发明授权鱼体综合检测方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼体综合检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过不同视角深度相机获取鱼体的主视图图像和俯视图图像，所述不同视角深度相机包括主视图图像采集深度相机和俯视图图像采集深度相机； 采用训练后的目标检测模型对主视图图像和俯视图图像进行目标检测，确定鱼体初始位置信息和鱼体种类信息； 对鱼体初始位置信息进行亚像素边缘检测，得到鱼体边缘位置信息； 根据鱼体边缘位置信息，结合深度相机的深度信息，得到鱼体边缘在对应相机坐标系下的坐标信息，通过计算欧式距离得到鱼体尺寸信息； 根据鱼体尺寸信息和鱼体种类信息，预测鱼体体重，从而获得鱼体生长状态； 所述对鱼体初始位置信息进行亚像素边缘检测，得到鱼体边缘位置信息，具体包括： 根据鱼体初始位置信息外边框，对主视图图像或俯视图图像进行裁剪； 对裁剪后的区域进行亚像素边缘检测，确定鱼体边缘信息，以及鱼体边缘在主视图图像或俯视图图像中的位置信息； 所述对裁剪后的区域进行亚像素边缘检测，确定鱼体边缘信息，以及鱼体边缘在主视图图像或俯视图图像中的位置信息，具体包括： 对裁剪后的区域使用canny算子进行像素级边缘检测，得到鱼体像素级边缘轮廓； 将像素级边缘和7X7模板进行卷积计算，得到多阶Zernike矩，利用Zernike矩计算每个边缘像素点的参数； 使用迭代法获取图像最优阈值，并将该图像最优阈值保存为最优边缘阶跃灰度高度阈值； 根据最优边缘阶跃灰度高度阈值，判断每个边缘像素点是否满足预设判定条件，若满足则计算亚像素边缘坐标，若不满足则剔除，从而得到鱼体边缘信息，以及鱼体边缘在主视图图像或俯视图图像中的位置信息。

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