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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374096.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统是由薛超;赵江涛;姚宁;邢林峰;吕高见;关新;张科备;盖晓亮;施海燕;张泰华;闫素娜设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统。该方法应用于地面半物理测试系统的上位机中，方法包括：针对任一时刻均执行：S1，基于该时刻载荷安装平台和Stewart平台的第一相对位姿与基准相对位姿的差异，调整Stewart平台的位姿，并执行S2；S2，计算载荷安装平台和调整后的Stewart平台的第二相对位姿，并执行S3；S3，基于第二相对位姿与基准相对位姿的差异，调整载荷安装平台的位姿，并执行S4；S4，计算调整后的载荷安装平台和Stewart平台的第三相对位姿；将第三相对位姿作为下一时刻的第一相对位姿，并返回执行S1，直至测试结束。本申请可以准确测试主动指向超静平台的性能。

本发明授权主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种主动指向超静平台地面半物理测试方法，其特征在于，应用于地面半物理测试系统的上位机1中，所述系统包括所述主动指向超静平台、载荷安装平台5、六自由度Stewart平台6、Stewart平台驱动器7和中心控制单元8；所述主动指向超静平台包括VIPPS驱动单元2、多个第一作动杆3和测微敏感器4；每个所述第一作动杆3的一端分别与所述载荷安装平台5连接，另一端分别与所述Stewart平台6的顶端连接；所述方法包括： 针对任一时刻，均执行： S1，基于该时刻所述载荷安装平台5和所述Stewart平台6之间的第一相对位姿与基准相对位姿之间的差异，利用所述Stewart平台驱动器7调整所述Stewart平台6的位姿，并执行S2；每一时刻的基准相对位姿均是所述中心控制单元8对卫星进行模拟得到的； S2，针对调整后的Stewart平台6，重新计算所述载荷安装平台5和所述Stewart平台6之间的第二相对位姿，并执行S3； S3，基于所述第二相对位姿与所述基准相对位姿之间的差异，利用所述VIPPS驱动单元2调整所述载荷安装平台5的位姿，并执行S4； S4，针对调整后的载荷安装平台5，重新计算所述载荷安装平台5和所述Stewart平台6之间的第三相对位姿；将所述第三相对位姿作为下一时刻所述载荷安装平台5和所述Stewart平台6之间的第一相对位姿，并返回执行S1，直至测试结束。

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