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龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740972.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质是由戚祯祥;汪辉;刘博峰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取协作机器人的当前位置以及与协作机器人对应的预先配置的至少一个安全区域的当前信息，安全区域的当前信息包括安全区域的平面信息以及安全区域的当前功能信息；根据当前位置以及各安全区域的当前信息，确定协作机器人当前所处的目标安全区域，目标安全区域包括工作子区域以及协作子区域，协作子区域预先配置有对应的安全参数；将协作机器人的当前安全参数调节为目标安全区域中的协作子区域的安全参数，以使得协作机器人按照协作子区域的安全参数执行协作操作。实现了协作机器人的安全参数的动态调节，可以满足不同的安全区域对安全参数的需求。

本发明授权机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人参数的动态调节方法，其特征在于，所述方法包括： 获取协作机器人的当前位置以及与所述协作机器人对应的预先配置的至少一个安全区域的当前信息，所述安全区域的当前信息包括所述安全区域的平面信息以及所述安全区域的当前功能信息，所述当前功能信息用于指示所述安全区域的安全功能是否激活； 根据所述当前位置以及各所述安全区域的当前信息，确定所述协作机器人当前所处的目标安全区域，所述目标安全区域包括工作子区域以及协作子区域，所述协作子区域预先配置有对应的安全参数； 将所述协作机器人的当前安全参数调节为所述目标安全区域中的所述协作子区域的安全参数，以使得所述协作机器人按照所述协作子区域的安全参数执行协作操作； 所述根据所述当前位置以及各所述安全区域的当前信息，确定所述协作机器人当前所处的目标安全区域，包括： 根据各所述安全区域的当前信息，确定至少一个初始安全区域； 根据所述当前位置以及各所述初始安全区域的平面信息，确定所述当前位置与各所述初始安全区域之间的位置关系，得到多个位置关系，所述位置关系用于指示所述协作机器人的当前位置位于所述初始安全区域的协作子区域或工作子区域； 根据所述多个位置关系以及各所述初始安全区域中的协作子区域的安全参数，确定所述目标安全区域。

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