中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司马超获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利核反应堆水下检修机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474774.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权核反应堆水下检修机器人及其使用方法是由马超;马官兵;吴健荣;洪茂成;陈怀东;许俊龙;曾晨明;唐博;雷屹坤;赵越设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本核反应堆水下检修机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种核反应堆水下检修机器人及其使用方法，该核反应堆水下检修机器人包括连接机构、伸缩定位机构、升降机构、旋转机构以及机械臂。该核反应堆水下检修机器人的伸缩定位机构具有伸缩功能，可通过此伸缩定位机构使得检修机器人整体定位在容器壁面上，且通过多个伸缩组件调节水下检修机器人的姿态，以方便标定水下检修机器人的位置，可以单独对每个伸缩组件的位置进行微调，方便水下检修机器人的姿态调节。同时通过升降机构以及旋转机构分别驱动机械臂进行升降和旋转运动，使得机械臂能更好地进行作业，且通过机械臂可实现探头架自动更换、探头水下标定或维修工具架自动更换，提高了工作效率。
本发明授权核反应堆水下检修机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种核反应堆水下检修机器人，其特征在于，包括连接机构1、伸缩定位机构2、升降机构3、旋转机构4以及机械臂5； 所述伸缩定位机构2包括多个伸缩组件，每个所述伸缩组件均包括与所述连接机构1连接的支撑腿21、安装在所述支撑腿21上的伸缩驱动器22以及与所述伸缩驱动器22的输出端连接的丝杠模组23； 所述丝杠模组23包括与所述伸缩驱动器22的输出端连接的滑块231、与所述滑块231活动连接的丝杆定位座232以及与所述丝杆定位座232连接的丝杆驱动电机233，所述丝杆定位座232背离所述滑块231的壁面抵接于所述核反应堆的容器壁面6； 所述升降机构3连接于所述连接机构1，并用于驱动所述机械臂5进行升降运动；所述旋转机构4连接于所述连接机构1，并用于驱动所述机械臂5进行旋转运动；所述机械臂5用于水下检修机器人的作业。
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