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龙图腾网获悉黑龙江大学申请的专利一种卷盘式喷灌机自适应调速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580033.8，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种卷盘式喷灌机自适应调速装置是由公绪娟;刘勇设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷盘式喷灌机自适应调速装置在说明书摘要公布了：本发明涉及卷盘式喷灌机技术领域，且公开了一种卷盘式喷灌机自适应调速装置，包括固定架和底架，所述底架固定安装在固定架上，所述固定架上设置有放管盘，所述底架上设置有感应机构，所述底架上设置有角度调节机构。本发明通过喷头行车架的移动速度大于放管盘的放管速度时，此时的水管会从松弛状态变为拉紧的状态，此时水管由于被拉直会导致水管对抬升板向上进行抬升，此时感应模块靠近距离传感器，其距离传感器会将信号传递到驱动箱中的控制器，使其驱动电机驱动提高放管盘的放管速度，达到对速度的自动调节的目的，避免了放管速度慢导致出现拉管的问题，提高了对蔬菜种植喷灌的效率。

本发明授权一种卷盘式喷灌机自适应调速装置在权利要求书中公布了：1.一种卷盘式喷灌机自适应调速装置，包括固定架1和底架5，其特征在于：所述底架5固定安装在固定架1上，所述固定架1上设置有放管盘6，所述底架5上设置有感应机构2，所述底架5上设置有角度调节机构3； 所述感应机构2包括底座201和顶座203，所述底座201与顶座203之间通过轴承转动连接有转辊202，所述顶座203上固定安装有固定板204，所述固定板204的上活动连接有导杆205，所述导杆205上套接有弹簧211，所述导杆205的下端固定安装有抬升板206，所述抬升板206的上表面固定安装有感应模块208，所述顶座203的底部固定安装有距离传感器207； 所述角度调节机构3包括第一轴承301和转柱302，所述转柱302固定安装在第一轴承301的内圈内壁上，所述转柱302上固定安装有连接架303，所述连接架303上固定安装有调节座305，所述调节座305的底部通过轴承转动连接有滚轮307，所述调节座305上固定安装有第二轴承306，所述第二轴承306的内圈内壁上固定安装有连接轴309，所述连接轴309固定安装在底座201的底部； 所述放管盘6上固定安装有转轴407； 所述固定架1上设置有碎冰机构10，所述碎冰机构10包括两个安装架1004，两个所述安装架1004均安装在清理架901上，两个所述安装架1004上转动连接有两个平键轴1005，所述转轴407上连接有凸轮1001，所述固定架1上滑动安装有滑槽架1002，所述凸轮1001通过轴承与滑槽架1002的内壁滑动连接，所述滑槽架1002上连接有齿条1003，两个所述平键轴1005的一端分别连接有齿轮1006，两个所述齿轮1006均与齿条1003啮合，所述平键轴1005的外壁滑动连接有梅花辊1007，所述平键轴1005的外壁设置有两个长键，所述梅花辊1007的内壁设置有两个键槽，所述梅花辊1007内的两个键槽分别与平键轴1005上的长键啮合，两个所述梅花辊1007的两端分别转动连接有从动架1008。

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