东华大学庞静珠获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学申请的专利曲面针刺机构及含有其的三维针刺装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119372842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411568277.4,技术领域涉及:D04H18/02;该发明授权曲面针刺机构及含有其的三维针刺装置是由庞静珠;蔡浩楠;李姝佳;王金灿;刘庆龙;王玉照设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本曲面针刺机构及含有其的三维针刺装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种曲面针刺机构及含有其的三维针刺装置,所述曲面针刺机构可自动对曲面进行针刺加固,因此,通过该曲面针刺机构可以实现纤维复合材料预制体曲面部分针刺加固的自动化,提高了含曲面的纤维复合材料预制体加工的整体自动化程度以及加工效率,且能有效保证产品的一致性和可靠性,解决了现有技术中纤维复合材料预制体曲面部分通过手工进行针刺加固而导致的产品一致性和可靠性差、加工效率低的技术问题。同时,所述三维针刺装置还设有自动上料机构以及自动裁切机构,实现自动上料,并自动裁剪成能形成目标纤维复合材料预制体的形状,提高了整个预制体制作的自动化程度,提高了生产效率,降低了人员受伤的风险。
本发明授权曲面针刺机构及含有其的三维针刺装置在权利要求书中公布了:1.一种曲面针刺机构,其特征在于,包括: 至少两块并排设置的自适应针板,所述自适应针板的正面安装有刺针; 第一驱动设备,其驱动轴与所述自适应针板背面一一对应连接,用于驱动所述自适应针板前后移动,以调节各所述自适应针板上的刺针前端所形成的曲面的曲率半径; 导轨,与所述第一驱动设备连接;在第一状态下,各所述第一驱动设备可在导轨上轴向移动;在第二状态下,各所述第一驱动设备在导轨上固定不可移动; 第二驱动设备,其驱动轴与所述导轨连接,用于在第二状态下驱动所述导轨及其上的所述自适应针板前后移动,以带动所述刺针刺入或退出待针刺加固的曲面; 所述导轨为电磁铁式导轨,所述电磁铁式导轨内部设有电磁铁,所述第一驱动设备外壳由可以被磁铁吸引的金属制成; 在第一状态下,所述电磁铁式导轨不通电,各所述第一驱动设备可以在所述电磁铁式导上轴向移动; 在第二状态下,所述电磁铁式导轨通电产生电磁吸附力,吸附住各所述第一驱动设备,此时各所述第一驱动设备在所述电磁铁式导轨上的位置固定不可移动; 所述自适应针板上设有用于检测待针刺加固的曲面对刺针的反作用力的压力传感器; 在第一状态下,通过所述第一驱动设备驱动对应的自适应针板向前移动,逐步趋近待针刺加固的曲面;当所述压力传感器检测的压力信号达到设定阈值时,锁定对应的第一驱动设备的驱动轴位置;当所有的压力传感器检测的压力信号均达到设定阈值时,控制所述电磁铁式导轨通电,即为第二状态。
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