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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种带力矩反馈的可变形旋钮及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370594.5，技术领域涉及：G05G1/10；该发明授权一种带力矩反馈的可变形旋钮及其控制方法是由诸胜宇;张鹏设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带力矩反馈的可变形旋钮及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带力矩反馈的可变形旋钮及其控制方法，带力矩反馈的可变形旋钮包括基座、旋钮主体、变形组件、力反馈组件和控制主板，基座的内部中空形成有容纳腔；基座的顶部设有与容纳腔连通的通孔；旋钮主体可转动地插设于通孔上；旋钮主体的一端凸出至基座的上方，且中空设置有变形腔室；旋钮主体的另一端插入至容纳腔内；变形组件设于变形腔室内；变形组件可沿旋钮主体的径向方向收缩或者伸展；力反馈组件设于容纳腔内，且与旋钮主体通过同步带传动；控制主板设于基座上，与力反馈组件、变形组件和旋钮主体均电连接。通过调节旋钮的形状和力反馈力度，可提供多种操控模式，增加旋钮的功能，同时提供准确的反馈，提高操控的便利性。

本发明授权一种带力矩反馈的可变形旋钮及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带力矩反馈的可变形旋钮，其特征在于，包括： 基座，所述基座的内部中空形成有容纳腔；所述基座的顶部设有与所述容纳腔连通的通孔； 旋钮主体，可转动地插设于所述通孔上；所述旋钮主体的一端凸出至所述基座的上方，且中空设置有变形腔室；所述旋钮主体的另一端插入至所述容纳腔内； 变形组件，设于所述变形腔室内；所述变形组件可沿所述旋钮主体的径向方向收缩或者伸展； 力反馈组件，设于所述容纳腔内，且与所述旋钮主体通过同步带传动； 控制主板，设于所述基座上，与所述力反馈组件、所述变形组件和所述旋钮主体均电连接； 其中，所述变形腔室的侧壁上开设有第一过孔；所述变形组件包括： 底部支架，与所述旋钮主体连接，设于所述变形腔室的底面；所述底部支架上设置有朝向所述第一过孔延伸的第一滑道； 中心轴，垂直设置于所述底部支架上，位于所述底部支架的中心位置； 第一主齿轮，套设于所述中心轴上；所述第一主齿轮上设置有至少一个第一螺旋放射状滑孔；所述第一螺旋放射状滑孔位于所述第一滑道的上方； 第一滑块，可滑动设置于所述第一滑道上；并且，所述第一滑块的顶面凸出设置有第一卡头，所述第一卡头与所述第一螺旋放射状滑孔插接； 第一电机，设于所述底部支架上；所述第一电机的输出轴上套设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一主齿轮啮合；所述第一电机用于驱动所述第一主齿轮转动，以带动所述第一滑块伸出所述第一过孔，或者缩回所述第一过孔。

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