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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种面向多气囊隔振系统的轴系协同对中控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340626.7，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种面向多气囊隔振系统的轴系协同对中控制方法是由刘松;胡泽超;施亮;何孟轩;郑梓菱设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多气囊隔振系统的轴系协同对中控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向多气囊隔振系统的轴系协同对中控制方法，初始化，获取N个气囊隔振器当前时刻t的气囊压力和控制目标信息，并计算当前时刻t的绝对对中量；获取需要与气囊隔振系统协同对中的目标气囊隔振系统在当前时刻t的绝对对中量，并计算气囊隔振系统相对目标气囊隔振系统的相对对中量；判断是否能够获取相对对中量，判断是否满足对中要求，最后进行协同对中控制本发明提出的协同对中控制方法同时考虑绝对对中量和相对对中量，解决了独立对中控制中的控制轨迹不可控的问题。采用相关性系数描述控制对象与控制目标之间的关联，避开了复杂模型建模不准确的问题。

本发明授权一种面向多气囊隔振系统的轴系协同对中控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多气囊隔振系统的轴系协同对中控制方法，气囊隔振系统包括N个气囊隔振器，每个气囊隔振器通过控制电磁阀进行充气和放气；其特征在于：所述协同对中控制方法如下： S0初始化，设定每个气囊隔振器安全工作压力值上限Pl和下限Pu，确定气囊隔振器的控制目标Γ以及最优控制目标Γopt，初始化数据集D为空集； 控制目标Γ包括M个控制目标，表示为： Γ＝{τ1,…,τM}； 最优控制目标Γopt表示为：Γopt＝{τ1opt,…,τMopt}； 压力值的上限和下限分别为Pl＝{p1l,…,pNl}、Pu＝{p1u,…,pNu}； S1获取N个气囊隔振器当前时刻t的气囊压力Pt＝{p1,…,pN}和控制目标信息Γt＝{τ1,…,τM}，并计算当前时刻t的绝对对中量；将气囊压力和绝对对中量加入到数据集D中，并更新相关性系数矩阵R； S2获取需要与气囊隔振系统协同对中的目标气囊隔振系统在当前时刻t的绝对对中量，并计算气囊隔振系统相对目标气囊隔振系统的相对对中量；如果无法获取目标气囊隔振系统的绝对对中量，则跳转步骤S3，否则跳转步骤S4； S3记相对对中量与气囊隔振系统的绝对对中量相同，即 S4若气囊隔振系统在当前时刻t的绝对对中量与相对对中量均满足对中要求，则跳转步骤S1；若气囊隔振系统在当前时刻t的绝对对中量与相对对中量满足协同对中控制，则跳转步骤S5；若气囊隔振系统在当前时刻t的绝对对中量与相对对中量仅满足独立对中控制，则跳转步骤S3； S5协同对中控制条件：根据气囊隔振系统在当前时刻t的绝对对中量与相对对中量的值选择需要控制的控制目标，根据相关性系数选择需要控制的气囊隔振器编号，并执行控制动作后跳转步骤S1进行下一时刻的协同对中控制。

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