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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于机器视觉改进的内窥镜光学性能测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449159.1，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种基于机器视觉改进的内窥镜光学性能测试方法是由何倩鸿;柏翔;罗建;王科盛;赵子葳;凌丹设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉改进的内窥镜光学性能测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜光学性能测试技术领域，尤其是一种基于机器视觉改进的内窥镜光学性能测试的方法。是将内窥镜的光学性能测试从传统的手动操作转变为自动化测量，具体的：通过使用机器视觉系统测量对获取窥镜在不同测试条件下的图像进行测量，以计算内窥镜的各项光学指标，在照明有效性指标测量过程中，采用如Canny边缘检测算法与相应的物理标靶结合的方式，提升了计算精度；在场角、a值等指标计算过程中，使用高精度摄像头对标靶的成像进行分析，通过计算几何参数和图像特征，提升了计算速率、在有效光度率、单位相对畸变和显色指数等敏感指标时，利用软件对机器视觉系统获得的数据进行处理，避免了人为误差。

本发明授权一种基于机器视觉改进的内窥镜光学性能测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉改进的内窥镜光学性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取内窥镜在不同测试条件下的测试标靶图像； 步骤2、使用机器视觉系统对步骤1获得测试标靶图像进行测量，以得到内窥镜的光学指标，光学指标包括：入瞳视场角、视场角、a值、角分辨力、有效景深、照明有效性、综合光效、有效光度率、单位相对畸变、以及显色指数； 所述视场角和a值指标测量的方法为： 依据分化环直径公式，以机器视觉系统的摄像头窗口中心为圆心，在测试标靶图像中绘制同心圆，随后以圆心为起点沿指定方向绘制射线，并使射线与同心圆的各个刻度圆环相交；分化环直径公式的表达式为：其中β为相邻同心圆间隔的角数，d为光学工作距离； 利用Canny边缘检测算法得到同心圆的各分化环的圆弧线条，计数射线与同心圆各分化环的交点数量，将交点数量与预设同心圆刻度值相乘，即可得到视场角； 所述a值采用公式a＝d2-2d1计算，其中d1为测试标靶相对内窥镜镜头移动前的距离，d2为测试标靶相对内窥镜镜头移动后的距离； 所述综合光效指标包括内窥镜的综合镜体光效SLeR与边缘综合光效SLe-z，使用光度计测量多个位置的光度值，根据获取到的光度值即可计算综合镜体光效SLeR和边缘综合光效SLe-z； 综合镜体光效SLeR的计算公式为： SLeR＝ILeR·OLeR 式中，ILeR为照明镜体光效,OLeR成像镜体光效，为与视场角wp相同方向的满入瞳平 均光透过率，τv-0为视场中心方向的满入瞳光透过率，和为内窥镜前后的光源光度 值； 边缘综合光效SLe-z的计算公式为： SLe-z＝SLsR·LLe-z·LL'e-z 式中，ω为视场角，ωp为入瞳视场角，z表示内窥镜成像的球面视场形状，其取值为当垂直视轴为平面时，z＝∞，取LLe-z＝cos4ω,LL'e-z＝cos4ωp； 步骤3、判断步骤2所得各项指标是否均在国际规定的指标数值范围内，若是则说明内窥镜的光学性能符合要求，若其中任一项未在国际规定的指标数值范围，表明该项存在异常，需记录异常并进行处理。

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