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龙图腾网获悉立芯精密智造(昆山)有限公司申请的专利自动更换载具设备及产品转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411499283.9，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权自动更换载具设备及产品转移方法是由毕向阳;李永光;张贤祝;潘小波;何良宇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动更换载具设备及产品转移方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动生产技术领域，具体公开了一种自动更换载具设备及产品转移方法，该自动更换载具设备中，机械臂能从第一流水线上的第一载具获取产品并将其放置于第二流水线上的第二载具上；供应机构中的限位组件用于限制料框相对供应底座固定，料框包括具有承载槽的支撑架体和可移动设于支撑架体的锁止件，承载槽用于盛放第二载具，锁止件能在第二载具移出承载槽的路径上以限制第二载具移出承载槽，解锁组件的解锁部能抵接锁止件以使其解除对第二载具的限制；供料流线设于传动组件和第二流水线之间，用于将第二载具传递至第二流水线；转移机构用于将料框中的第二载具转移至供料流线。上述设置能提高产品从第一载具转移至第二载具的成功率。

本发明授权自动更换载具设备及产品转移方法在权利要求书中公布了：1.自动更换载具设备，用于将产品1000从第一载具2100转移至第二载具2200，其特征在于，所述自动更换载具设备包括： 机架100； 第一流水线210，用于传输承载有产品1000的第一载具2100； 第二流水线220，用于传输第二载具2200； 机械臂300，设于所述机架100，所述机械臂300被配置为能从所述第一载具2100获取产品1000，且能将所述产品1000放置于第二载具2200上； 供应机构400，包括供应底座410、传动组件420、限位组件430、解锁组件440和料框450，所述传动组件420设于所述供应底座410，且用于传输所述料框450，所述限位组件430用于限制所述料框450相对所述供应底座410固定，所述料框450包括具有承载槽4511的支撑架体451和可移动设于所述支撑架体451的锁止件452，所述承载槽4511用于盛放所述第二载具2200，所述锁止件452能在所述第二载具2200移出所述承载槽4511的路径上以限制所述第二载具2200移出所述承载槽4511，所述解锁组件440的解锁部4431被布置成能抵接所述锁止件452以使其移动至第二载具2200移出所述承载槽4511的路径之外并解除对第二载具2200的限制； 供料流线500，所述供料流线500设于所述传动组件420和所述第二流水线220之间，用于将第二载具2200传递至所述第二流水线220； 转移机构600，用于将料框450中的第二载具2200转移至供料流线500； 所述锁止件452包括锁止部4521和抵接部4522，所述锁止部4521能处于第二载具2200移出所述承载槽4511的路径上，所述解锁组件440的解锁部4431被布置成能抵接所述抵接部4522，以带动所述锁止部4521移动至第二载具2200移出所述承载槽4511的路径之外； 所述锁止件452包括呈长条状的且沿竖直方向延伸的锁止本体4523，所述锁止本体4523沿竖直方向滑动设于所述支撑架体451，且能依靠自身重力下移以使所述锁止部4521移动至第二载具2200移出所述承载槽4511的路径上，所述锁止本体4523于远离所述支撑架体451方向的侧壁外凸形成抵接块，所述抵接块的底面形成抵接部4522；所述锁止本体4523朝向所述承载槽4511的侧壁凸出形成锁止部4521； 所述支撑架体451的侧壁设有滑动通道4513，所述滑动通道4513的内侧和所述承载槽4511连通，所述滑动通道4513的外侧与外界连通，所述锁止本体4523沿竖直方向滑动设于所述滑动通道4513内部，所述锁止部4521部分位于所述支撑架体451的内部； 所述料框450还包括压接板453，所述压接板453和所述支撑架体451的外侧连接，所述支撑架体451的内部向内凸设有若干个承载件4512，任意两个所述承载件4512之间形成一个承载槽4511，所述承载件4512和所述压接板453分设于所述锁止本体4523的内外两侧，所述承载件4512设有避让槽45121，以避让位于第二载具2200移出所述承载槽4511的路径之外的锁止部4521。

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