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龙图腾网获悉中交机电工程局有限公司申请的专利散货港口无人作业取料流量调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122334.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权散货港口无人作业取料流量调节方法是由代晨光;吴正波;吕崇晓设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本散货港口无人作业取料流量调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种散货港口无人作业取料流量调节方法，包括：控制取料机构从存储设施中分批次提取物料，通过第一压力传感器检测取料机构的第一压力值，根据第一压力值确定物料的第一重量值，通过第二压力传感器检测输送机构的起点位置的第二压力值，根据第二压力值确定物料的第二重量值，如第二重量值大于0，则控制取料机构暂停将物料转移至输送机构的起点；控制输送机构将物料连续输送至卸料机构，通过第三压力传感器检测输送机构的终点位置的第三压力值，根据第三压力值确定物料的第三重量值，如第三重量值大于一设定的第一重量上限，控制卸料机构提高卸料速度。本发明可以实现散货港口取料流量的自动调节，提高取料流量控制的精度和效率。

本发明授权散货港口无人作业取料流量调节方法在权利要求书中公布了：1.一种散货港口无人作业取料流量调节方法，其特征在于，包括： 步骤一、在所述散货港口布置取料设备，其中，所述取料设备包括取料机构、输送机构和卸料机构，所述输送机构设置于所述取料机构和所述卸料机构之间，在所述取料机构布置第一压力传感器，在所述输送机构的起点和终点分别布置第二压力传感器和第三压力传感器； 步骤二、通过所述取料设备在所述散货港口的存储设施中提取物料，并将物料转移至物料接收设备中，具体过程包括：控制所述取料机构从所述存储设施中分批次提取物料，通过所述第一压力传感器检测所述取料机构的第一压力值，根据所述第一压力值确定所述取料机构当前批次所提取的物料的第一重量值，通过所述第二压力传感器检测所述输送机构的起点位置的第二压力值，根据所述第二压力值确定所述输送机构的起点位置所承载的物料的第二重量值，如所述第二重量值大于0，则控制所述取料机构暂停将当前批次所提取的物料转移至所述输送机构的起点，直至所述第二重量值降低至0，控制所述取料机构将当前批次所提取的物料转移至所述输送机构的起点，致使所述第二重量值升高至与所述第一重量值一致，控制所述取料机构回到所述存储设施进行下一批次物料的提取；控制所述输送机构将所接收的物料连续输送至所述卸料机构，控制所述卸料机构将所述接收的物料转移至所述物料接收设备中，通过所述第三压力传感器检测所述输送机构的终点位置的第三压力值，根据所述第三压力值确定所述输送机构的终点位置所承载的物料的第三重量值，如所述第三重量值大于一设定的第一重量上限，控制所述卸料机构提高将所接收的物料转移至所述物料接收设备的卸料速度，直至所述第三重量值降低至所述第一重量上限以下，所述卸料机构按照当前的卸料速度运行； 所述步骤一中，在所述卸料机构设置有第四压力传感器；所述步骤二中，通过所述第四压力传感器检测所述卸料机构的第四压力值，根据所述第四压力值确定所述卸料机构所接收的物料的第四重量值，当所述第四重量值小于一设定的重量下限，控制所述输送机构提高将所接收的物料连续输送至所述卸料机构的输送速度，直至所述第四重量值提高至所述重量下限以上，所述输送机构按照当前的输送速度运行； 所述步骤二中，当所述第四重量值大于一设定的第二重量上限，控制所述卸料机构提高将所接收的物料转移至所述物料接收设备的卸料速度，直至所述第四重量值降低至所述第二重量上限以下，所述卸料机构按照当前的卸料速度运行。

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