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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种融合多源特征信息的控制棒驱动机构运行状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393217.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种融合多源特征信息的控制棒驱动机构运行状态评估方法是由刘宇;刘梦竹;夏侯唐凡;吴军;李珂;黄洪钟设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多源特征信息的控制棒驱动机构运行状态评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合多源特征信息的控制棒驱动机构运行状态评估方法，通过收集控制棒驱动机构运行过程中产生的电流数据，预处理后截取出电流信号中各动作时序点特征参数，对这些特征参数进行筛选处理得到关键特征参数，然后明确控制棒驱动机构的不确定性参数，进行随机变量分析，定义动作可靠性，构建控制棒驱动机构多场动力学仿真模型，基于多场动力学仿真模型，输入随机变量对控制棒驱动机构各关键特征参数进行可靠性评估，通过自上而下的层级结构构建融合多源特征信息的运行状态评估模型，实现对控制棒驱动机构的运行状态评估。通过本发明大大提高了控制棒驱动机构运行状态管理的效率，为控制棒驱动机构运行状态的全面准确评估提供有效支撑。

本发明授权一种融合多源特征信息的控制棒驱动机构运行状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多源特征信息的控制棒驱动机构运行状态评估方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、对控制棒驱动机构实时采集的电流信号进行预处理，包括数据清洗、滤波降噪以及格式标准化； 步骤S2、对线圈电流信号分别进行分段处理，然后应用连续小波变换算法提取电流信号中各动作时序点特征参数； 步骤S3、基于提取的各动作时序点特征参数，结合现有工程经验筛选并计算得到与控制棒驱动机构运行状态评估相关的关键特征参数，关键特征参数包括提升线圈电流吸合时间、移动线圈电流吸合时间以及保持线圈电流吸合时间； 步骤S4、明确控制棒驱动机构设计制造过程中的不确定性参数，并利用随机变量描述不确定性参数的波动范围，不确定性参数包括磁极与衔铁的间隙、间隙磁阻处的面积以及固定磁阻和，使各随机变量服从正态分布； 步骤S5、对控制棒驱动机构进行受力分析，然后构建控制棒驱动机构多场动力学仿真模型，多场动力学仿真模型包括线圈工作电路的电流计算模块、电磁力计算模块、弹力计算模块、水阻力计算模块、重力计算模块以及负载力计算模块，基于不确定性参数，上述模块分别用于计算线圈的电流、衔铁的电磁力、弹力、水阻力、重力和负载力； 步骤S6、基于多场动力学仿真模型对控制棒驱动机构提升线圈、移动线圈以及保持线圈进行仿真分析，获得各部分在提升或下插过程中运动状态随通电时间变化的曲线，即运动状态与电流的映射关系； 步骤S7、定义动作可靠性，根据实际情况设定提升线圈电流吸合时间、移动线圈电流吸合时间以及保持线圈电流吸合时间这三大关键特征参数的阈值，建立动作可靠性评估模型，应用公式对关键特征参数进行可靠度计算，其中，是线圈电流吸合时间阈值，是线圈电流吸合时间，当电流吸合时间服从正态分布时，则有： ； ； 其中，为各线圈电流吸合时间，为各线圈电流吸合时间的均值，为各线圈电流吸合时间的标准差； 步骤S8、结合实际工况下的时序过程合理设计控制棒驱动机构关键特征参数的范围，通过多场动力学仿真模型仿真得到关键特征参数与可靠度的关系曲线； 步骤S9、采用核密度估计法优化可靠度计算算法的效率； 步骤S10、通过定义可靠度范围，将计算得到的连续的可靠度映射为优中差三个运行状态； 步骤S11、结合控制棒驱动机构的具体结构和工作原理，构建一个融合多源特征信息的运行状态评估模型，评估模型从机械和电气两个部分对控制棒驱动机构的运行状态进行全面评估，机械部分包括提升线圈电流吸合时间、移动线圈电流吸合时间和保持线圈电流吸合时间，电气部分包括提升线圈电阻、移动线圈电阻和保持线圈电阻； 步骤S12、采用融合多源特征信息的运行状态评估模型对控制棒驱动机构进行运行状态评估，得到各特征参数、机械部分和电气部分以及控制棒驱动机构整体的运行状态评估结果。

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