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龙图腾网获悉立臻控股(昆山)有限公司申请的专利柔性双工位作业设备及其工作流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733707.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权柔性双工位作业设备及其工作流程是由李东宇;马彦超;樊鲁辉;刘长胜;夏晓辉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性双工位作业设备及其工作流程在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了柔性双工位作业设备及其工作流程。该设备设有四条输送道，分别为沿第一方向依次并列的避让道、超车道、自动道和手动道；柔性双工位作业设备包括设于超车道输入端的上料装置、设于超车道输出端的下料装置以及沿第二方向交错排列移栽装置和作业装置；移栽装置包括两个移栽载具，移栽载具能在第一方向上切换位置，移栽组件能在对应的输送道内沿沿第二方向传送产品；作业装置包括自动作业模块和两个作业载具，作业载具能在第一方向上切换位置，作业组件能在对应的输送道内沿第二方向传送产品，自动作业模块用于处理处于自动道内的作业组件上的产品。该设备用以实现不同工序和动作流程的柔性组合。

本发明授权柔性双工位作业设备及其工作流程在权利要求书中公布了：1.柔性双工位作业设备，用于处理产品800，其特征在于，所述柔性双工位作业设备设有四条输送道，分别为沿第一方向Y依次并列的避让道901、超车道902、自动道903和手动道904；所述柔性双工位作业设备包括上料装置400、下料装置500以及沿第二方向X交错排列的N+1个移栽装置100和N个作业装置200，其中，N为正整数，所述上料装置400设于所述超车道902的输入端，所述下料装置500设于所述超车道902的输出端； 所述移栽装置100包括两个移栽载具120，所述移栽载具120设有两个移栽组件122，所述移栽载具120能在所述第一方向Y上切换位置，以使两个所述移栽组件122分别位于所述避让道901和所述超车道902，或使两个所述移栽组件122分别位于所述超车道902和所述自动道903，所述移栽组件122能在对应的所述输送道内沿所述第二方向X传送所述产品800； 所述作业装置200包括自动作业模块和两个作业载具220，所述作业载具220设有三个作业组件222，所述作业载具220能在所述第一方向Y上切换位置，以使三个所述作业组件222分别位于所述避让道901、所述超车道902和所述自动道903，或使三个所述作业组件222分别位于所述超车道902、所述自动道903和所述手动道904，所述作业组件222能在对应的所述输送道内沿所述第二方向X传送所述产品800，所述自动作业模块用于处理处于所述自动道903内的所述作业组件222上的所述产品800； 所述柔性双工位作业设备还包括机械手和回流装置300，所述自动作业模块上还设有检验单元，所述检验单元用于检验处于所述自动道903内的所述作业组件222上的所述产品800，以判断所述产品800是否合格；所述机械手用于将不合格的所述产品800搬运至所述回流装置300上； 所述移栽装置100包括移栽台190，所述移栽载具120设于所述移栽台190的顶端，所述移栽台190贯穿有沿所述第二方向X延伸的第一避让腔，所述作业装置200包括作业台290，所述作业载具220设于所述作业台290的顶端，所述作业台290贯穿有沿所述第二方向X延伸的第二避让腔，相邻的所述第一避让腔与所述第二避让腔相连通，所述回流装置300穿设于所有的所述第一避让腔和所有的所述第二避让腔。

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