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龙图腾网获悉中车工业研究院有限公司申请的专利焊接熔透性识别与自适应控制的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411177680.4，技术领域涉及：B23K31/12；该发明授权焊接熔透性识别与自适应控制的方法及装置是由马志;程永超;胡浩;田寅;唐海川;刘琦;毕佳鹏;李旭东;张家绮设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接熔透性识别与自适应控制的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接熔透性识别与自适应控制方法及装置，涉及焊接过程监测技术领域，所述方法通过识别焊接熔透性的质量水平，进一步对焊接机器人的焊接作业速度、焊接作业电流以及焊接作业电压进行调整，进而对焊接机器人进行自适应控制，从而实现了对焊接熔透性的识别与自适应控制。本发明提供的焊接熔透性识别与自适应控制方法，实现了在机器人焊接过程中受到装配间隙不一致、散热条件变化以及固定焊点等因素影响时，也能够实现工件的良好熔合，保障与提升产品的焊接质量。

本发明授权焊接熔透性识别与自适应控制的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接熔透性识别与自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取工件装配的截面积以及当前时刻的焊缝熔深； 基于所述当前时刻的焊缝熔深与理想熔深的差值，识别焊接熔透性的质量水平； 在所述焊接熔透性的质量水平为不合格的情况下，对焊接机器人进行自适应控制； 所述对焊接机器人进行自适应控制，包括： 基于所述工件装配的截面积，确定焊接作业速度的调整量；所述焊接作业速度的调整量是指调整后的焊接作业速度与调整前的焊接作业速度之间的差值； 基于所述焊接作业速度的调整量以及所述当前时刻的焊缝熔深，确定焊接作业电流的调整量以及焊接作业电压的调整量； 基于所述焊接作业速度的调整量，对焊接作业速度进行调整；基于所述焊接作业电流的调整量，对焊接作业电流进行调整；基于所述焊接作业电压的调整量，对焊接作业电压进行调整； 所述基于所述焊接作业电流的调整量，对焊接作业电流进行调整，包括： 基于所述当前时刻的焊缝熔深，确定焊接作业电流的第一电流调整量并且，基于所述焊接作业速度的调整量，确定焊接作业电流的第二电流调整量； 计算所述第一电流调整量和所述第二电流调整量之和，作为最终的电流调整量；所述最终的电流调整量是指调整后的焊接作业电流与调整前的焊接作业电流之间的差值； 基于所述最终的电流调整量对焊接作业电流进行调整； 所述基于所述焊接作业电压的调整量，对焊接作业电压进行调整，包括： 基于所述当前时刻的焊缝熔深，确定焊接作业电压的第一电压调整量并且，基于所述焊接作业速度的调整量，确定焊接作业电压的第二电压调整量； 计算所述第一电压调整量和所述第二电压调整量之和，作为最终的电压调整量；所述最终的电压调整量是指调整后的焊接作业电压与调整前的焊接作业电压之间的差值； 基于所述最终的电压调整量对焊接作业电压进行调整。

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