清华大学深圳国际研究生院;清华大学李秀获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院;清华大学申请的专利一种水下多视图三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411024889.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种水下多视图三维重建方法是由李秀;陈泽宇;唐婧仪;王谷设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下多视图三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下多视图三维重建方法，主要包括以下步骤：S1、通过物理感知的图像增强技术PUIE获取高质量多视角水下图像；S2、初始化神经符号距离函数SDF，由神经网络隐式表示物体三维形状；S3、利用少样本多视角目标分割生成二维前景掩码，结合单目深度估计和法向量预测获取三维几何信息，构成混合几何先验；S4、结合图像增强结果和混合几何先验，通过联合损失函数，训练神经网络优化SDF，完成精确的三维重建。本发明通过引入混合几何先验和优化神经符号距离函数SDF的重建过程，提供了一种更高效、更精确的水下三维重建解决方案。
本发明授权一种水下多视图三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种水下多视图三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取多视角水下图像，并使用基于物理感知的水下图像增强PUIE方法进行图像增强； S2、初始化神经符号距离函数SDF，初始化的SDF通过一个神经网络表示，所述神经网络参数化一个隐式的三维场，用于描述物体的几何形状； S3、在图像增强的基础上，通过少样本多视角目标分割策略生成前景掩码，作为二维几何先验，并通过单目深度估计与法向量预测获取三维几何信息，作为三维几何先验； S4、结合图像增强结果和几何先验信息，进行神经符号距离函数SDF的训练，其中，利用二维的前景掩码与三维的深度、法向量信息的混合几何先验，构建联合损失函数，使用增强后的多视角图像及其对应的几何先验信息，训练神经网络，最小化重建误差和几何先验约束之间的损失函数；利用训练完成的神经网络进行三维重建。
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