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龙图腾网获悉深圳巴诺机器人有限公司申请的专利一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389613.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备是由魏年勇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备，具体为所述扫地机器人获取地图信息、起始点信息以及红外线信息，并依据所述地图信息和所述红外线信息得到第一终点；其中，所述起始点信息包括起始点红外线信息；所述扫地机器人从起始点移动到所述第一终点的过程中接收实时红外线信号；当所述扫地机器人接收所述实时红外线信号与所述起始点红外线信息不同时，依据所述起始点信息和所述第一终点进行生成得到第二终点；所述扫地机器人依据所述第二终点得到进行回充的路线径规划。本申请通过制定搜寻充电座信号的方法，解决了搜存信号时间长的问题，能够达到减少搜存时间。

本发明授权一种基于红外信号的机器人回充方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于红外信号的机器人回充方法，所述方法用于扫地机器人返回基站进行充电的路线规划，其中，所述机器人接收所述基站发出的红外线；其特征在于，包括： 所述扫地机器人获取地图信息、起始点信息以及红外线信息，并依据所述地图信息和所述红外线信息得到第一终点；其中，所述起始点信息包括起始点红外线信息；所述扫地机器人依据所述地图信息和所述红外线信息生成至少两个探索点；所述扫地机器人依据每个所述探索点生成相对应探索点的信号分；所述扫地机器人依据每个所述探索点的信号分得到所述第一终点； 所述扫地机器人获取每个探索点相对应的障碍物，依据每个所述探索点与相对应的障碍物的距离生成每个探索点的第一得分；所述扫地机器人依据每个所述探索点和所述红外线信息生成每个探索点的第二得分；所述扫地机器人依据每个所述探索点与预设距离内的探索点距离生成每个探索点的第三得分；所述扫地机器人依据所述第一得分、第二得分和所述第三得分生成相对应探索点的信号分； 所述扫地机器人从起始点移动到所述第一终点的过程中接收实时红外线信号； 当所述扫地机器人接收所述实时红外线信号与所述起始点红外线信息不同时，依据所述起始点信息和所述第一终点进行生成得到第二终点； 所述扫地机器人依据所述第二终点得到进行回充的路线径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳巴诺机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道安乐社区关口二路15号安乐工业区22栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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