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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置和移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700705.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权光学测距装置和移动装置是由罗富文;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学测距装置和移动装置在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置和移动装置，光学测距装置包括：外壳部、光束扫描部、轴承部及驱动部，其中外壳部包括底座；光束扫描部可转动的安装于底座；轴承部的内圈安装于底座，光束扫描部安装于轴承部的外圈，光束扫描部通过轴承部可转动的安装于底座；驱动部安装于底座，轴承部的外圈的外侧壁上设置有传动结构，驱动部能够通过传动结构对轴承部的外圈进行驱动，使轴承部的外圈相对于轴承部的内圈进行旋转。本申请所提供的光学测距装置省去了轴承部和传动结构之间所有实体或间隙所占用的径向空间，减小了光学测距装置的径向尺寸，即减小了光学测距装置的宽度尺寸，有利于光学测距装置的小型化设计。

本发明授权光学测距装置和移动装置在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，所述光学测距装置包括： 外壳部10，所述外壳部10包括底座11； 光束扫描部，所述光束扫描部可转动的安装于所述底座11； 轴承部20，所述轴承部20的内圈安装于所述底座11，所述光束扫描部安装于所述轴承部20的外圈，所述光束扫描部通过所述轴承部20可转动的安装于所述底座11； 驱动部30，所述驱动部30安装于所述底座11，所述轴承部20的外圈的外侧壁上设置有传动结构211，所述驱动部30能够通过所述传动结构211对所述轴承部20的外圈进行驱动，使所述轴承部20的外圈相对于所述轴承部20的内圈进行旋转； 所述轴承部20包括轴承外圈21、轴承内圈22及滚动体23，所述轴承外圈21套设于所述轴承内圈22，所述滚动体23位于所述轴承外圈21与所述轴承内圈22之间，并分别与所述轴承外圈21及所述轴承内圈22滚动配合； 所述轴承外圈21形成所述轴承部20的外圈，所述轴承内圈22形成所述轴承部20的内圈； 所述轴承外圈21的外侧壁上设置有传动凹槽2111，所述传动结构211包括所述传动凹槽2111和传动带2112，所述驱动部30通过所述传动带2112驱动所述轴承外圈21相对于所述轴承内圈22进行旋转； 所述轴承外圈21的内侧壁上设置有第一滚子槽，所述滚动体23至少部分位于所述第一滚子槽内，所述轴承外圈21通过所述第一滚子槽对所述滚动体23进行限位； 沿所述轴承外圈21的径向，所述传动凹槽2111的槽底的投影与所述第一滚子槽的槽底的投影不重合； 所述传动凹槽2111在所述轴承外圈21径向上的投影与所述第一滚子槽在所述轴承外圈21径向上的投影至少部分重合； 或，所述传动凹槽2111在所述轴承外圈21径向上的投影与所述第一滚子槽在所述轴承外圈21径向上的投影不重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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