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龙图腾网获悉无锡市锡山区半导体先进制造创新中心;湖南大学申请的专利悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411460427.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备是由刘坚;陈兵;周飞滔;骆文凯设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备，方法包括：获取三维传感器采集的悬架弹簧的第一点云数据；基于第一点云数据中各个数据点的点云半径邻域，确定第一点云数据中各个数据点的法向量；利用区域生长算法将第一点云数据中的第一层噪声数据点删除，得到第二点云数据，第一层噪声数据点包括与近邻点之间的法向量差值大于第一阈值的各个数据点；利用聚类算法将第二点云数据中的第二层噪声数据点删除，得到正常数据点集合，以便基于正常数据点集合对悬架弹簧进行三维测量，第二层噪声数据点包括与正常数据点的聚类标签值不一致的各个数据点。本发明能够有效滤除悬架弹簧点云数据中的噪声，进而提高对悬架弹簧的三维测量精度。

本发明授权悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种悬架弹簧点云数据去噪方法，在计算设备中执行，包括： 获取三维传感器采集的悬架弹簧的第一点云数据，其中，所述第一点云数据中的多个数据点包括多个正常数据点和多个噪声数据点，所述多个噪声数据点包括第一层噪声数据点和第二层噪声数据点，所述第一层噪声数据点表示与悬架弹簧实际轮廓存在误差的数据点，所述第二层噪声数据点表示不属于悬架弹簧轮廓的数据点； 基于所述第一点云数据中各个数据点的点云半径邻域，确定所述第一点云数据中各个数据点的法向量，所述数据点的点云半径邻域表示所述第一点云数据中以所述数据点为球心的指定半径球范围的局部区域； 基于所述第一点云数据中各个数据点的法向量，利用区域生长算法，将所述第一点云数据中的第一层噪声数据点删除，得到第二点云数据，并为所述第二点云数据中的各个数据点分别赋予对应类别的聚类标签值，其中，所述第一层噪声数据点包括与近邻点之间的法向量差值大于第一阈值的各个数据点，将所述第一点云数据中的第一层噪声数据点删除包括：对于所述第一点云数据中的每个数据点，判断所述数据点与其近邻点之间的法向量差值是否大于第一阈值，如果法向量差值大于第一阈值，则将所述数据点确定为第一层噪声数据点并删除； 利用聚类算法，将所述第二点云数据中的第二层噪声数据点删除，得到正常数据点集合，以便基于所述正常数据点集合对所述悬架弹簧进行三维测量，其中，所述第二层噪声数据点包括与正常数据点的聚类标签值不一致的各个数据点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡市锡山区半导体先进制造创新中心;湖南大学，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市锡山区通云南路77号云林科技园4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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