买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522423.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统是由冯帅;任江燕;张录晨;王晶;周超;王妍;王志毅;张锦江;于丹;王磊;蔡彪;张昊设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统。该方法应用于在轨航天器控制系统的仿真系统的上位机中，系统包括敏感器模拟单元、GNC控制器模拟单元、执行器模拟单元、动力学模型和遥测数据存储单元；方法包括：针对第一个控制周期，GNC控制器模拟单元基于遥测数据存储单元中预设时刻的遥测数据构建仿真系统的初始参数，并基于初始参数进行该控制周期的仿真计算；针对其它控制周期，均执行：判断是否采用遥测数据参与该控制周期的仿真计算；若是，则GNC控制器模拟单元调取相应时刻的遥测数据，并基于调取到的遥测数据进行该控制周期的仿真计算；若否，则基于测量状态进行该控制周期的仿真计算。本申请，可以提高仿真系统的准确性。

本发明授权一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在轨航天器的控制系统仿真方法，其特征在于，应用于在轨航天器控制系统的仿真系统的上位机中，所述仿真系统包括敏感器模拟单元、GNC控制器模拟单元、执行器模拟单元、动力学模型和遥测数据存储单元；所述敏感器模拟单元、所述GNC控制器模拟单元、所述执行器模拟单元和动力学模型之间依次连接，所述遥测数据存储单元与所述GNC控制器模拟单元连接；所述敏感器模拟单元用于基于所述动力学模型输出的激励信息输出航天器的测量状态；所述遥测数据存储单元用于接收和存储在轨航天器的真实遥测数据；所述GNC控制器模拟单元用于基于所述测量状态或所述遥测数据发出控制指令；所述执行器模拟单元用于基于所述控制指令计算力学信息；所述动力学模型用于基于所述力学信息输出激励信息； 所述方法包括： 针对第一个控制周期，所述GNC控制器模拟单元基于所述遥测数据存储单元中预设时刻的遥测数据构建所述仿真系统的初始参数，并基于所述初始参数进行该控制周期的仿真计算；所述初始参数包括初始条件和初始仿真输入； 针对其它控制周期，均执行： 判断是否采用所述遥测数据存储单元中存储的遥测数据参与该控制周期的仿真计算；若是，则所述GNC控制器模拟单元调取相应时刻的遥测数据，并基于调取到的遥测数据进行该控制周期的仿真计算；若否，则基于所述敏感器模拟单元输出的测量状态进行该控制周期的仿真计算； 所述GNC控制器模拟单元内存储有遥测数据逆向赋值函数；所述逆向赋值函数用于对所述遥测数据进行解包赋值，并基于解包赋值后的数据确定所述GNC控制器模拟单元的软件变量；工作时，所述GNC控制器模拟单元基于所述软件变量计算航天器控制量，并根据所述控制量发出控制指令； 所述GNC控制器模拟单元基于所述遥测数据存储单元中预设时刻的遥测数据构建所述仿真系统的初始参数，包括： 基于所述GNC控制器模拟单元从所述遥测数据存储单元中调取预设时刻的遥测数据； 基于所述逆向赋值函数对调取的遥测数据进行解包赋值； 基于解包赋值后的数据确定所述仿真系统的初始参数； 判断是否采用所述遥测数据存储单元中存储的遥测数据参与某一控制周期的仿真计算的标准为： 该控制周期中对应的遥测数据和所述敏感器模拟单元输出的测量状态之间的差异是否超过预设值，若是，则采用遥测数据参与该控制周期的仿真计算，反之，则采用所述敏感器模拟单元输出的测量状态进行该控制周期的仿真计算； 判断是否采用所述遥测数据存储单元中存储的遥测数据参与某一控制周期的仿真计算的标准为： 连续基于所述敏感器模拟单元输出的测量状态进行仿真计算的次数是否超过预设次数，若是，则采用遥测数据参与该控制周期的仿真计算，反之，则采用所述敏感器模拟单元输出的测量状态进行该控制周期的仿真计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。