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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489866.3，技术领域涉及：G01V3/16；该发明授权无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法是由刘丽华;方广有;刘小军;黄江杰;李建凯;王顺;晏使楚;尹先哲设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法在说明书摘要公布了：提供一种无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法，探测系统包括：无人机阵列、发射单元、多个接收单元、地面辅助单元；无人机阵列包括一主无人机和多个从无人机；发射单元用于发射一次电磁场脉冲；发射单元包括回线源发射装置，回线源发射装置包括电流发射机、发射线圈、补偿线圈；多个接收单元分别挂载于主无人机和从无人机下并用于采集一次电磁场脉冲作用于待测区域后的电磁数据，电磁数据包括水平分量电场信号和三分量磁场信号；每个接收单元包括电容式电场传感器、三分量线圈磁场传感器、电磁数据接收机；地面辅助单元用于控制水平分量电场信号和三分量磁场信号的采集，并进行电磁数据处理得到探测区域的地下空间电性信息。

本发明授权无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测方法，包括： S1：对协同探测系统进行组装调试； S2：依据测区实地情况和用户探测需求，设置探测系统系统参数和无人机阵列飞行参数； S3：按接收到的控制指令，通过中心一次场补偿技术实现一次电磁场脉冲信号的激发； S4：对水平分量电场信号和三分量磁场信号数据进行采集；以及 S5：对获取的水平分量电场信号和三分量磁场信号数据进行预处理，并通过电场和磁场数据联合反演方法得到探测区域的地下空间电性信息； 所述探测系统系统参数包括电流发射机的发射电流幅度，发射电流形状，发射电流频率和电磁数据接收机采样率；所述无人机阵列飞行参数包括无人机阵列编队模式、飞行高度，飞行速率和飞行路线； 通过电场和磁场数据联合反演方法得到探测区域的地下空间电性信息包括：S51：设置初始电阻率模型和模型参数；S52：利用磁场、电场响应正演模型分别计算初始电阻率模型的磁场响应、电场响应与探测的磁场响应、电场响应之间的误差得到磁场响应误差和电场响应误差；S53：利用电阻率模型构建磁场和电场数据反演的雅可比矩阵，并分别利用磁场响应误差和电场响应误差计算磁场数据反演的模型更新量以及电场数据反演的模型更新量；S54：将模型更新量和模型参数相加得到更新后的电阻率模型；S55：判断更新后电阻率模型的正演电场和磁场响应数据拟合误差是否小于设定阈值，并依次确定是否进行迭代；以及S56：拟合误差小于设定阈值时终止，拟合误差大于设定阈值时迭代次数加一，并进入S53步骤，此时电场反演更新的电阻率模型由上一次迭代中磁场反演获取的模型参数计算获得，磁场反演更新的电阻率模型由上一次迭代中电场反演获取的模型参数计算获得，直至拟合误差小于设定阈值终止迭代。

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