东风汽车集团股份有限公司艾凯获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386225.5，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质是由艾凯;李兆干;管杰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，本申请的方法包括：获取超声波雷达的单次回波数据和泊车距离控制数据；根据预设滤波策略对所述泊车距离控制数据以及所述单次回波数据进行滤波处理得到更新回波数据；根据所述更新回波数据进行泊车控制，解决了如何在不改变车辆超声探头位置及收发波时序机制的前提下抑制同频干扰的问题，提高了泊车的稳定性和可靠性。
本发明授权抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抑制超声波同频干扰方法，其特征在于，所述方法包括： 获取超声波雷达的单次回波数据和泊车距离控制数据； 基于预设滤波策略初始化状态转移矩阵、预测系统协方差、过程协方差噪声、量测矩阵以及观测噪声协方差； 根据所述状态转移矩阵、所述预测系统协方差、所述过程协方差噪声以及所述单次回波数据中的至少两个得到预测回波数据和预测误差协方差； 根据所述量测矩阵、所述观测噪声协方差、所述预测回波数据、所述预测误差协方差以及所述泊车距离控制数据进行滤波更新得到更新回波数据； 根据所述更新回波数据进行泊车控制，以抑制超声波同频干扰。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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