中国航发商用航空发动机有限责任公司王向辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航发商用航空发动机有限责任公司申请的专利一种发动机调姿控制方法及发动机举升系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119263146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310828374.1,技术领域涉及:B66F7/02;该发明授权一种发动机调姿控制方法及发动机举升系统是由王向辉;蒋平;姬长法设计研发完成,并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发动机调姿控制方法及发动机举升系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种发动机调姿控制方法及发动机举升系统。该发动机方法包括步骤:S1,对举升定位器及设置其上的位移传感器进行初始定位,对位移传感器进行校准并标定;S2,在发动机安装系统和飞机吊架布置标定块,激光雷达扫描发动机安装系统和飞机吊架的位置环境,生成对应的初始三维点云图;S3,建立虚拟坐标系,标定发动机安装系统和飞机吊架的初始位置;S4,基于初始位置计算发动机的举升路径。本发明提出了一种发动机调姿控制方法及发动机举升系统,能够有效实现在翼换发,能够有效实现在翼换发,提升换发准确度和效率。
本发明授权一种发动机调姿控制方法及发动机举升系统在权利要求书中公布了:1.一种发动机调姿控制方法,适用于在翼换发,包括步骤: S1,对举升定位器及设置其上的位移传感器进行初始定位,对所述位移传感器进行校准并标定,所述举升定位器用于举升所述发动机以调整所述发动机位姿; S2,在所述发动机安装系统和飞机吊架布置标定块,激光雷达扫描所述发动机安装系统和飞机吊架的位置环境,生成对应的初始三维点云图; S3,建立虚拟坐标系,根据所述初始三维点云图在所述虚拟坐标系上标定所述发动机安装系统和飞机吊架的初始位置; S4,基于所述初始位置计算所述发动机的举升路径,根据所述举升路径控制所述举升定位器举升所述发动机到达指定位置,在举升过程中,激光雷达持续扫描所述发动机安装系统和飞机吊架的位置环境,更新三维点云图,基于虚拟坐标系同步更新举升路径。
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