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龙图腾网获悉武汉钧恒科技有限公司申请的专利一种自动祛除产品部件表面沾污的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119259578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352484.6，技术领域涉及：B08B5/02；该发明授权一种自动祛除产品部件表面沾污的方法是由胡剑;索书伟;彭开盛设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动祛除产品部件表面沾污的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动祛除产品部件表面沾污的方法，S1、获取产品部件各个面的信息；S2、依据某一个面的投影面图像确定产品部件该面沾污级别，判断是否符合指标要求，若为否进入S3，若为是进入S6；S3、依据面沾污结果祛除产品部件该面沾污；S4、判断产品部件当前面沾污级别是否符合指标要求，若为否进入S5,若为是进入S6；S5、判断产品部件当前面祛除次数是否超过所设阈值，若为是提醒顽固沾污，若为否返回S3；S6、翻转产品部件；S7、判断产品部件另一个面的沾污级别是否符合指标要求，若为否进入S3，若为是判断产品部件祛除沾污是否完毕，若为否进入S6，若为是结束祛除产品部件表面沾污。有效解决产品部件清洁度要求。

本发明授权一种自动祛除产品部件表面沾污的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动祛除产品部件表面沾污的方法，其特征在于，具体步骤如下： S1、获取产品部件各个面的投影面图像以及各个面的轮廓信息； S2、先依据产品部件某一个面的投影面图像进行沾污判断，然后根据沾污程度确定产品部件当前面沾污级别，沾污级别分为轻度沾污级别、中度沾污级别以及重度沾污级别，轻度沾污级别、中度沾污级别以及重度沾污级别所对应的阈值依次递增，并判断是否符合指标要求，若不符合指标要求，则输出当前面沾污结果并进入S3，若符合指标要求，则进入S6； S3、依据当前面沾污结果以高压喷气清理方式祛除产品部件当前面沾污； S4、再次获取当前面的投影面图像，并判断产品部件当前面沾污级别是否符合指标要求，若不符合指标要求，则再次输出当前面沾污结果并进入S5,若符合指标要求，则进入S6； S5、根据当前面沾污级别判断产品部件当前面祛除次数是否超过所设阈值，若为是，则提醒顽固沾污，并结束祛除产品部件表面沾污，若为否，则返回S3; S6、翻转产品部件； S7、再依据产品部件另一个没有祛除沾污面的投影面图像确定产品部件当前面沾污级别，并判断是否符合指标要求，若不符合指标要求，则输出当前面沾污结果并进入S3，若符合指标要求，再判断产品部件所有面祛除沾污是否完毕，若为否，则进入S6，若为是，则进入S8； S8、结束祛除产品部件表面沾污。

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