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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559422.2，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质是由黄晓俊;黄圣涛;李硕勇;方智豪;冯振华;翁勃设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质。清洁设备的转弯助力控制方法包括：获取左驱动轮的转速和右驱动轮的转速，和或，获取左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流；确定用户意图；控制调整左驱动轮的驱动功率和或右驱动轮的驱动功率。通过获取清洁设备的左驱动轮和右驱动轮的转速，和或，左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流来确定用户意图，进而控制和调整作为助力系统的左驱动轮的驱动功率和或右驱动轮的驱动功率，使助力系统的动作符合实际操作需求，驱动轮的助力效果好，清洁设备在需要转向或绕过障碍物时，降低了操作者的体力消耗，提高了操作准确性，能够提升清洁效率。

本发明授权清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的转弯助力控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括滚刷、左驱动轮和右驱动轮，所述控制方法包括： 获取所述左驱动轮的转速和所述右驱动轮的转速，获取所述左驱动轮的驱动电流和所述右驱动轮的驱动电流； 确定用户意图，所述用户意图包括左转弯和右转弯； 根据确定的用户意图，控制调整所述左驱动轮的驱动功率和所述右驱动轮的驱动功率； 获取所述滚刷的驱动电流，计算所述滚刷的驱动电流变化率； 当用户意图为前向左转，控制调整所述左驱动轮的转速和所述右驱动轮转速，使所述左驱动轮的转速满足V左＝V-Ki*∣Di∣，使所述右驱动轮的转速满足V右＝V左+K*I右-I左； 当用户意图为前向右转，控制调整所述左驱动轮的转速和所述右驱动轮转速，使所述左驱动轮的转速满足V左＝V-Ki*∣Di∣，使所述右驱动轮的转速满足V右＝V左-K*I右-I左； 当用户意图为后向左转，控制调整所述左驱动轮的转速和所述右驱动轮转速，使所述左驱动轮的转速满足V左＝V+Ki*∣Di∣，使所述右驱动轮的转速满足V右＝V左-K*I右-I左； 当用户意图为后向右转，控制调整所述左驱动轮的转速和所述右驱动轮转速，使所述左驱动轮的转速满足V左＝V+Ki*∣Di∣，使所述右驱动轮的转速满足V右＝V左+K*I右-I左； 其中预设速度V为驱动轮运行时，驱动轮的作用力与滚刷作用力相互抵消时驱动轮的速度； Ki为第一预设比例常数或第一预设函数； K为第二预设比例常数或第二预设函数； Di为滚刷的驱动电流变化率； I左为左驱动轮的驱动电流，I右为右驱动轮的驱动电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519030 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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