中山大学梁小丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335118.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统是由梁小丹;张凯东;任鹏真设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人的操作和深度学习的模型算法设计领域，具体地，涉及一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统，本发明首先收集机器人的操作信息，包括观测图像、机器人的当前状态信息以及用户给出的指令，操作信息输入到预设的航点感知世界模型中，该模型基于输入生成机器人的路径点信息，将路径点信息和机器人的状态信息通过预设的动作预测模块计算出机器人的动作信息，将计算得到的机器人动作信息与路径点信息合并，生成并输出操作机器人的完整动作轨迹，本发明中的航点感知世界模型捕获关键信息，并在变化的场景中保持了良好的泛化能力。
本发明授权一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取机器人操作信息，所述机器人操作信息包括观测图像、机器人状态信息和用户指令； S2：将观测图像和用户指令输入到预设的航点感知世界模型，所述航点感知世界模型得到机器人路径点信息，具体包括： S2.1：将机器人当前的观测图像和用户指令合并作为第一输入，将第一输入输入到预训练的视觉语言模型，得到机器人的路径点提示； S2.2：对所述机器人的路径点提示进行文本编码，得到编码后的路径点提示； S2.3：将机器人的历史观测图像经过图像编码作为第二输入； S2.4：将编码后的路径点提示和第二输入输入至场景预测模块，得到机器人路径点信息； S3：根据机器人路径点信息和机器人状态信息通过预设的动作预测模块得到机器人动作信息； S4：将所述机器人动作信息和机器人路径点信息合并，得到操作机器人的动作轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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