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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于能量状态估计的带有能量补偿机制的功率积分法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384414.9，技术领域涉及：G01R31/388；该发明授权一种用于能量状态估计的带有能量补偿机制的功率积分法是由赵林辉;贾凯设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于能量状态估计的带有能量补偿机制的功率积分法在说明书摘要公布了：一种用于能量状态估计的带有能量补偿机制的功率积分法，涉及锂离子电池技术领域。通过能量状态估计误差的分析，可变最大能量与参考最大能量的分析，探究功率积分法中能量状态的补偿机制，并在带有能量状态补偿的功率积分法中引入Dropout技术。能够降低功率积分法中的累计误差，提高能量状态估计精度，考虑电池老化因素，提升能量补偿的适用性，在能量补偿时融入Dropout技术，提升算法的鲁棒性和适应性。

本发明授权一种用于能量状态估计的带有能量补偿机制的功率积分法在权利要求书中公布了：1.一种用于能量状态估计的带有能量补偿机制的功率积分法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、能量状态估计误差的分析 功率积分法在第k次迭代时估计的能量状态记为SOEpik，定义第k次迭代时的可变最大能量指标Evk为： 其中， Er,0,k＝Er·[SOE0-SOErk]2 功率积分法在第k次迭代时的能量状态估计误差ΔSOEk为： ΔSOEk＝|SOEpik-SOErk|4 式中，Er,0,k表示从初始状态到第k次迭代的累计参考能量，SOE0表示初始能量状态，Er表示参考最大能量指标，SOErk表示第k次迭代时的参考能量状态； 步骤二：可变最大能量与参考最大能量的分析 在第k次迭代时可变最大能量指标与参考最大能量指标的最大能量误差ΔEvrk为： 当SOEpik大于或小于SOErk时，将最大能量误差ΔEvrk补偿到功率积分法从初始状态到第k次迭代的累计放电能量Epi,0,k中，当SOEpik等于SOErk时，不进行补偿； 步骤三：带有能量补偿机制的功率积分法 带有能量补偿机制的功率积分法的理想形式为： 其中， 考虑电池老化的能量状态补偿如下： 式中，SOEpick表示第k次迭代时带有能量补偿机制的功率积分法计算的能量状态，表示能量转换系数，Vi和Ii分别表示第i次迭代时的电压和电流，Δt表示采样时间，ΔSOEci表示能量状态的补偿值，ΔEvri表示第i次迭代时的最大能量误差，ΔSOEcai表示第i次迭代时考虑电池老化的能量状态补偿值，Υ＝CrCt，Cr表示当前循环最大容量，Ct表示额定最大容量； 步骤四：Dropout技术下带有能量状态补偿的功率积分法 在步骤三的基础上，利用Dropout技术，每次迭代提供能量状态补偿值ΔSOEcai时随机屏蔽部分补偿值，最终得到的功率积分法如下： 式中，Ψ0～1表示能量状态补偿的屏蔽概率。

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