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龙图腾网获悉黄淮学院;上海交通大学;河南省睿卡机器人制造有限公司申请的专利一种镁合金采茶机器人转向控制臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712893.2，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权一种镁合金采茶机器人转向控制臂是由寿好阁;行舒乐;吕娜;闫卓;李明科;何佩谣;梅婉婉;于洋设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镁合金采茶机器人转向控制臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种镁合金采茶机器人转向控制臂，包括控制臂主体，所述控制臂主体的两端均固定安装有转向件，两个所述转向件之间转动连接有转向轴，所述转向轴的外侧壁上固定安装有转向臂，所述转向轴的一端贯穿其一转向件并固定安装有随动块，所述随动块上开设有安装槽，所述随动块的外侧设置有润滑组件。本发明在转向臂转动一定角度时，不仅能够自动对转向臂的转动部分进行喷涂润滑油，降低了摩擦力和磨损，减少因摩擦产生的热量和噪音，同时还能对其转动部分进行吹风，从而提高了散热效率，帮助转向臂及时散发产生的热量，保持其工作温度在合理范围内，使用方便，而且其润滑油的喷涂量可以随意进行调节，满足了不同情况下的使用需求。

本发明授权一种镁合金采茶机器人转向控制臂在权利要求书中公布了：1.一种镁合金采茶机器人转向控制臂，包括控制臂主体1，其特征在于，所述控制臂主体1的两端均固定安装有转向件3，两个所述转向件3之间转动连接有转向轴30，所述转向轴30的外侧壁上固定安装有转向臂2，所述转向轴30的一端贯穿其一转向件3并固定安装有随动块5，所述随动块5上开设有安装槽27，所述随动块5的外侧设置有润滑组件，所述随动块5上设置有与润滑组件相连接的调整组件，所述转向轴30的另一端贯穿另一转向件3并固定安装有凸轮20，所述凸轮20的外侧设置有降温组件；所述润滑组件包括设置在随动块5外侧壁且固定安装在其一转向件3外侧壁上的储油盒4，所述储油盒4上设置有第一润滑筒6和第二润滑筒12，所述第一润滑筒6和第二润滑筒12分别位于随动块5的两侧，所述第一润滑筒6和第二润滑筒12之间设置有移动框9，所述移动框9内设置有与其内壁滑动连接的调整杆8，所述第一润滑筒6靠近移动框9的一侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的第一连接杆7，所述第一连接杆7位于第一润滑筒6外的一端固定连接在移动框9的一侧壁上，所述第一连接杆7位于第一润滑筒6内的一端固定安装有与第一润滑筒6内壁滑动连接的第一润滑塞31，所述第一润滑筒6上设置有与其内部相连通的第一润滑管10和第四润滑管25，所述第一润滑管10和第四润滑管25与第一润滑筒6相连通的一端均位于第一润滑塞31远离移动框9的一侧，所述第四润滑管25远离第一润滑筒6的一端与储油盒4相连通；所述调整组件包括转动连接在安装槽27两端内壁的螺纹杆34，所述螺纹杆34的外侧壁上螺纹套装有方块29，所述方块29与调整杆8固定连接，所述螺纹杆34的一端贯穿安装槽27的一端内壁并固定安装有位于安装槽27外的旋钮35。

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