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龙图腾网获悉北京华航盈拓信息技术有限公司申请的专利一种文档自助回收智能分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119237313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559932.X，技术领域涉及：B07B15/00；该发明授权一种文档自助回收智能分拣装置是由邢琪;刘培;王子洋;张程晨;夏秋颖;闫鸿设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种文档自助回收智能分拣装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种文档自助回收智能分拣装置，涉及文档回收分拣技术领域，包括分拣座，所述分拣座上开设有槽体，所述槽体内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有转轴，所述转轴上通过转动构件安装有多个放置盘，所述转轴上通过变向传动构件安装有双向螺杆；每个所述上均滑动安装有一个滑动块。优点在于：利用结构传感器可对文档的大小进行智能检测，然后通过控制器与伺服电机的配合使用，使得已检测后的文档停留在相应的分拣盘所对于位置，同时利用伺服电机作为动力源，可在文档停留后，快速对文档施加一个推动力，利用该推动力与可转动的分拣盘配合使用，可根据文档的重量进行所需的分拣。

本发明授权一种文档自助回收智能分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种文档自助回收智能分拣装置，包括分拣座1，其特征在于，所述分拣座1上开设有槽体2，所述槽体2内固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3的驱动端固定安装有转轴4，所述转轴4上通过转动构件安装有多个放置盘8，所述转轴4上通过变向传动构件安装有双向螺杆13； 每个所述双向螺杆13上均滑动安装有一个滑动块20，且双向螺杆13与滑动块20之间安装有控制移动构件； 所述槽体2上安装有两组重量分拣构件； 所述分拣座1的外部固定安装有撑板23，所述撑板23上固定安装有四个安装架24，相应两所述安装架24之间安装有一个轴体25，其中一个所述撑板23上固定安装有驱动电机，且其中一个轴体25的一端与驱动电机的驱动端固定连接，两所述轴体25之间套设安装有输送带26； 多个所述安装架24之间安装有智能识别构件； 所述撑板23通过斜架35固定安装有多个清洁箱36，且轴体25与相应清洁箱36之间安装有补气构件，相应所述清洁箱36之间安装有与智能识别构件相配合的清洁构件； 每个所述放置盘8上均开设有两阶梯滑槽19，每个所述阶梯滑槽19上均滑动安装有一个阶梯滑块，且阶梯滑块的上端与相应的滑动块20固定连接； 所述控制移动构件包括螺母14、升降盘15、横块16、竖杆17、磁块一18、磁块二21，每个所述滑动块20上均固定安装有一个磁块二21，所述双向螺杆13上通过螺母14安装有升降盘15，所述升降盘15的外壁固定安装有两横块16，两所述横块16的一端均通过竖杆17固定安装有两磁块一18，且相应两磁块一18同侧磁性相反。

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