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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海科技大学申请的专利基于IOS图像和CBCT图像的牙周疾病精准定量评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411291185.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于IOS图像和CBCT图像的牙周疾病精准定量评估方法是由马里奇奥托内特;沈定刚;谭敏慧;崔智铭;赖红昌;李元设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于IOS图像和CBCT图像的牙周疾病精准定量评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及牙齿诊断技术领域，尤其涉及基于IOS图像和CBCT图像的牙周疾病精准定量评估方法，包括以下步骤：对口内扫描IOS图像进行图像分割，以获取每颗牙齿的IOS分割结果；对CBCT图像进行图像分割，以获取每颗牙齿的CBCT分割结果；将IOS分割结果和CBCT分割结果进行预处理和配准，以获得数据融合模型；根据数据融合模型获取牙龈轮廓和牙齿长轴,根据牙龈轮廓获取牙龈轮廓点，牙龈轮廓点沿着牙齿长轴的方向在牙槽骨上得到牙槽骨轮廓并获取GBD距离；根据GBD距离评估牙周疾病。本发明根据分割IOS结果和CBCT结果得到数据融合模型，通过数据融合模型得到牙龈轮廓和牙齿长轴，沿着牙长轴方向测量牙龈轮廓和牙槽骨轮廓的GBD距离，以评估牙周疾病健康状况。

本发明授权基于IOS图像和CBCT图像的牙周疾病精准定量评估方法在权利要求书中公布了：1.基于IOS图像和CBCT图像的牙周疾病精准定量评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 对口内扫描IOS图像进行图像分割，以获取每颗牙齿的IOS分割结果； 对CBCT图像进行图像分割，以获取每颗牙齿的CBCT分割结果； 将所述IOS分割结果和所述CBCT分割结果进行预处理和配准，以获得数据融合模型； 根据所述数据融合模型获取牙龈轮廓和牙齿长轴,根据所述牙龈轮廓获取牙龈轮廓点，所述牙龈轮廓点沿着所述牙齿长轴的方向在牙槽骨上得到牙槽骨轮廓并获取GBD距离； 根据所述GBD距离评估牙周疾病； 其中，将所述IOS结果和所述CBCT结果进行预处理和配准，以获得数据融合模型，进一步包括： 根据移动立方体算法从所述CBCT分割结果重建牙齿和牙槽骨网格得到重建CBCT分割结果； 利用主成分分析分别所述重建CBCT分割结果和所述IOS分割结果的主成分方向，并整合CBCT中心点数据，利用奇异值分解计算所述重建CBCT分割结果和所述IOS分割结果的中心点数据之间的变换参数，以通过对准牙弓位置和牙弓方向完成粗配准； 在所述粗配准基础上，针对每颗牙齿采用迭代最近点匹配配准算法对所述重建CBCT分割结果和IOS分割结果进行点到面配准，完成细配准，以实现将所述IOS分割结果和所述重建CBCT分割结果统一到相同位置，得到数据融合模型； 根据所述数据融合模型上的牙龈轮廓点沿着所述数据融合模型获得的牙齿长轴的方向在牙槽骨上得到牙槽骨轮廓并获取GBD距离，进一步包括： 根据所述数据融合模型的牙冠网格的边缘上的顶点得到牙龈轮廓，并根据所述牙龈轮廓指定牙龈轮廓点数量，通过插值法得到牙龈轮廓点； 通过所述主成分分析从所述数据融合模型的牙齿顶点数据中产生所述牙齿长轴； 根据所述牙龈轮廓点沿着所述牙齿长轴的方向在牙槽骨上得到牙槽骨轮廓，以获得所述GBD距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海科技大学，其通讯地址为：200023 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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