北京航空航天大学宁波创新研究院陈兴华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利基于实验辨识的阀控摆动液压马达非线性控制系统排量精确获取方法及其实现系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411391073.8，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权基于实验辨识的阀控摆动液压马达非线性控制系统排量精确获取方法及其实现系统是由陈兴华;刘晓超;盛友伟;高翔设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实验辨识的阀控摆动液压马达非线性控制系统排量精确获取方法及其实现系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液压传动与控制技术领域，具体涉及基于实验辨识的阀控摆动液压马达非线性控制系统排量精确获取方法及其实现系统。本发明在阀控摆动液压马达非线性控制系统正式进入闭环控制之前，在开环状态下通过实验辨识手段，在不增加额外传感器的情况下精确获取阀控摆动液压马达的排量参数，并将获取的精确排量用于设计基于模型的非线性控制律中，进行闭环控制系统的设计。本发明的方法能够有效克服因排量不确定而导致的控制精度下降问题，同时避免了参数自适应方法需要的参数收敛时间和持续激励条件，确保了瞬态和稳态控制精度，显著提高系统的控制精度和稳定性。
本发明授权基于实验辨识的阀控摆动液压马达非线性控制系统排量精确获取方法及其实现系统在权利要求书中公布了：1.基于实验辨识的阀控摆动液压马达非线性控制系统排量精确获取方法，其特征在于包括以下步骤： S1系统搭建：构建包含液压动力源、伺服阀、采集元件、阀控摆动液压马达和控制器的实验平台； S2排量辨识：在开环控制状态下，设定所述液压动力源的压力至预设值；通过控制所述伺服阀的输入信号，使所述阀控摆动液压马达产生可测量的运动或力矩变化；在所述伺服阀输入信号的作用下，通过所述采集元件实时采集所述阀控摆动液压马达的输出数据；根据记录的数据，结合所述伺服阀的额定流量或负载压力，通过计算得到所述液压马达的精确排量； S3非线性控制方法设计：将S2辨识得到的精确排量用于设计基于模型的非线性控制律中，进行闭环控制系统的设计。
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