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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司申请的专利四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119191149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627455.6，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置是由李扬森;黄熠;陈玮雨;武奋前;陈胜铎;康长义;林羽洁;张怡凌;蔡达章;林志谦设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置，其中四卷筒同步机动绞磨收绳装置包括同步机动绞磨设备和两电动尾绳收集设备；同步机动绞磨设备设置可自由切换的慢挡和快挡，且可实现四卷筒的同步绞磨；电动尾绳收集设备设置随尾绳左右卷绕而左右往复移动的排线轮，确保尾绳的有序紧密的收集；同时在线盘和排线主轴之间的位置设置检测尾绳拉力的张力检测器，张力检测器与控制系统电连接，控制系统根据张力检测器反馈的实时拉力信息，可根据绞磨慢挡和快挡切换自动调整尾绳变频电动机的转速。

本发明授权四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置在权利要求书中公布了：1.一种四卷筒同步机动绞磨收绳装置，其特征在于：包括同步机动绞磨设备和两电动尾绳收集设备； 同步机动绞磨设备包括两双卷筒绞磨机构、设置在两双卷筒绞磨机构之间的绞磨变频电动机和分动箱，分动箱内的转动主轴上设置有离合器锥盘和与离合器锥盘配合的慢档离合齿轮和快档离合齿轮，转动主轴由绞磨变频电动机驱动转动，转动主轴上在慢档离合齿轮和快档离合齿轮外侧段分别螺纹连接一螺纹套，两螺纹套由换挡机构驱动同步同向移动使其中一螺纹套的靠内端部的啮合齿圈与慢档离合齿轮和快档离合齿轮其中一个啮合，另一螺纹套与慢档离合齿轮和快档离合齿轮另外一个分离，螺纹套外靠外端部设置有啮合齿面，换挡机构包括转动设置在分动箱内的平行于转动主轴的联动杆，联动杆对应两螺纹套的位置分别固定连接一扇形齿轮，各扇形齿轮与对应位置的螺纹套上的啮合齿面啮合，联动杆由换挡驱动机构驱动往复转动；慢档离合齿轮和快档离合齿轮分别通过齿轮组驱动对称设置在转动主轴两侧的转动从轴转动，各转动从轴分别通过电磁离合器与连接两卷筒的齿轮箱连接； 各电动尾绳收集设备对应设置在两双卷筒绞磨机构的后方，电动尾绳收集设备包括转动设置在机架后端的线盘，线盘由尾绳变频电动机驱动转动，机架前端设置排线主轴和排线副轴，排线主轴由尾绳变频电动机驱动与线盘同步转动，排线主轴表面设置往复螺纹，排线主轴外套设有往复滑套，往复滑套沿排线主轴做轴向往复运动，往复滑套上连接排线轮，排线轮上集成设置有卡在排线副轴上的限位辊轮，所述排线轮包括固定在往复滑套中部的排线底座，排线底座靠近线盘的一端设置有可转动的平行于排线主轴的横向的横向辊轮，排线底座靠近排线副轴的一端间隔设置有可转动的两竖向的竖向辊轮，两竖向辊轮之间形成供尾绳通过的排线通道；排线底座靠近排线副轴的侧边连接有一连接座，连接座的上间隔设置有可转动的两竖向的限位辊轮，限位辊轮轮面内凹卡在排线副轴上；在线盘和排线主轴之间的位置设置检测尾绳拉力的张力检测器，张力检测器与控制系统电连接，控制系统根据张力检测器反馈的实时拉力信息，自动调整尾绳变频电动机的转速。

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