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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461920.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端是由柴闯;张东辉;任全森;黄志伟;陈吉祥;黄鑫设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端。本申请通过获取目标车辆对应的天气相关参数，并若天气相关参数满足预设的一级判定条件，对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别，得到道路路面中的湿滑路面区域，从而当目标车辆行驶于湿滑路面区域，则控制目标车辆开启自动制动功能，若天气相关参数满足雨雪天气条件，则判断路面可能出现积雪，从而对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别，得到湿滑路面区域，并当车辆处于湿滑路面区域时，根据碰撞风险等级控制目标车辆进行制动，实现了车辆在湿滑路面区域的自动紧急制动，为处于湿滑路面区域的车辆提供避障支持，从而提高车辆行驶的安全性。

本发明授权针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端在权利要求书中公布了：1.一种针对雨雪天气的车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆对应的天气相关参数，其中，所述天气相关参数包括行驶环境参数和或轮胎附着参数； 若所述天气相关参数满足预设的一级判定条件，则对所述目标车辆所行驶的道路路面进行目标识别，得到路面识别结果，其中，所述一级判定条件通过在不同测试环境中进行车辆测试确定，所述测试环境包括雨雪天气环境； 若所述路面识别结果满足预设的二级判定条件，则对所述目标车辆的碰撞风险进行预测，得到碰撞风险等级，以根据所述碰撞风险等级控制所述目标车辆进行制动，其中，所述二级判定条件包括所述目标车辆处于湿滑路面区域； 所述方法还包括，通过设置于所述目标车辆的多个车辆传感器进行数据采集，得到各所述车辆传感器分别采集到的传感器参数；根据各所述传感器参数进行路径规划，得到所述目标车辆的车辆行驶路径； 根据各所述传感器参数进行路径规划，得到所述目标车辆的车辆行驶路径，包括，按照不同参数类型将各所述传感器参数进行分类，并将同一参数类型的传感器参数进行数据融合，得到融合数据，其中，所述融合数据包括全局数据和实时数据，所述全局数据包括地图数据和或路况数据，所述实时数据包括图像传感器数据和或雷达传感器数据；若所述全局数据中包括地图数据，则在所述地图数据中设置起始位置和目标位置，以根据所述全局数据在所述起始位置和所述目标位置之间进行路径规划，得到车辆行驶路径；根据所述实时数据对所述目标车辆的所处环境进行环境感知，得到环境感知数据，以根据所述环境感知数据对所述车辆行驶路径进行调整，以避免所述目标车辆碰撞目标障碍物，其中，所述环境感知数据包括所述目标障碍物对应的障碍物位置和或障碍物运动轨迹。

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