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龙图腾网获悉开沃汽车(淮南)有限公司申请的专利基于电液分配的能量回收控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626451.6，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权基于电液分配的能量回收控制方法、装置、设备和介质是由卢祥祥;徐银桥;马俊杰;周文杰;刘诚;胡子恩;罗鸿峥设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电液分配的能量回收控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电液分配的能量回收控制方法、装置、设备和介质，涉及车辆控制技术领域，包括：在车辆满足滑行能量回收条件时，获取车辆的滑行回收扭矩；在车辆满足制动能量回收条件时，获取车辆的制动扭矩和扭矩回收限值；根据车辆的制动扭矩和扭矩回收限值的第一对比结果，确定电制动回收扭矩和液压制动力；获取车辆的实际液压制动力；根据液压制动力和实际液压制动力的第二对比结果，确定制动控制器状态和电制动补偿值；将滑行回收扭矩、电制动回收扭矩和电制动补偿值进行叠加，作为目标回收请求扭矩，用以能量回收。本发明实施例的技术方案能够灵活处理电制动和液压制动之间的制动关系，保证制动的安全，提高制动能量的回收率。

本发明授权基于电液分配的能量回收控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电液分配的能量回收控制方法，其特征在于，包括： 在车辆满足滑行能量回收条件时，获取车辆的滑行回收扭矩； 在车辆满足制动能量回收条件时，获取所述车辆的制动扭矩和扭矩回收限值； 根据所述车辆的制动扭矩和所述扭矩回收限值的第一对比结果，确定电制动回收扭矩和液压制动力； 获取所述车辆的实际液压制动力； 根据所述液压制动力和所述实际液压制动力的第二对比结果，确定制动控制器状态和电制动补偿值； 将所述滑行回收扭矩、所述电制动回收扭矩和所述电制动补偿值进行叠加，作为目标回收请求扭矩，用以能量回收； 其中，所述获取所述车辆的扭矩回收限值，包括： 根据车辆的最大回收电流和整车用电器消耗功率，确定第一扭矩限值； 根据车辆中电机的转速和外特性曲线，确定第二扭矩限值； 根据所述车辆的车速，确定第三扭矩限值； 获取所述车辆的电制动限值和后桥可承受扭矩限值； 根据所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值、所述第三扭矩限值、所述电制动限值、所述后桥可承受扭矩限值和所述滑行回收扭矩，确定所述车辆的回收扭矩限值； 其中，所述根据所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值、所述第三扭矩限值、所述电制动限值、所述后桥可承受扭矩限值和所述滑行回收扭矩，确定所述车辆的回收扭矩限值，包括： 将所述第一扭矩限值、第二扭矩限值、电制动限值和所述后桥可承受扭矩限值中的最小值，作为第四扭矩限值； 将所述第四扭矩限值和所述滑行回收扭矩之间的差值，作为第五扭矩限值； 将所述第三扭矩限值和所述第五扭矩限值中的最小值，作为所述车辆的回收扭矩限值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开沃汽车(淮南)有限公司，其通讯地址为：232000 安徽省淮南市山南新区高新技术产业开发区泰康西街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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