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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411005305.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法是由石泰宁;张小瑞;孙伟;王朝明;陈超设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法，该方法包括：采用摄像机拍摄目标物体，获得原始二维图像；基于原始二维图像，获取至少一张比原始二维图像曝光度低的低曝光二维图像和至少一张比原始二维图像曝光度高的高曝光二维图像，获得每张低曝光二维图像的高斯函数灰度值矩阵和每张高曝光二维图像的高斯函数灰度值矩阵；根据低曝光二维图像和高曝光二维图像数量，拟合新的高斯函数灰度值矩阵；将原始二维图像中RGB的颜色空间转换为灰色颜色空间，拟合出原始二维图像的灰度值矩阵；根据原始二维图像的灰度值矩阵和新的高斯函数灰度值矩阵进行卷积，并对卷积得到的过渡灰度值矩阵进行分析，获得最终边缘点矩阵；并对最终边缘点矩阵进行三维重建，获得目标物体的三维模型，该方法提高了三维重建的精度。

本发明授权基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 采用摄像机拍摄目标物体，获得原始二维图像； 基于所述原始二维图像，获取至少一张比原始二维图像曝光度低的低曝光二维图像和至少一张比原始二维图像曝光度高的高曝光二维图像； 根据每张高曝光二维图像进行分析，获得每张高曝光二维图像的高斯函数灰度值矩阵； 根据每张低曝光二维图像进行分析，获得每张低曝光二维图像的高斯函数灰度值矩阵； 根据低曝光二维图像和高曝光二维图像数量，确定相应的拟合方式并对各高斯函数灰度值矩阵进行拟合，获得新的高斯函数灰度值矩阵； 对于所述原始二维图像中的颜色空间，将其转换为灰色颜色空间，以拟合出所述原始二维图像的灰度值矩阵； 根据所述原始二维图像的灰度值矩阵和所述新的高斯函数灰度值矩阵进行卷积，获得卷积后的过渡灰度值矩阵；对所述过渡灰度值矩阵进行分析，获得最终边缘点矩阵；根据所述的最终边缘点矩阵进行三维重建，获得所述目标物体的三维模型； 所述过渡灰度值矩阵为： ， ，， ，； 其中，为过渡灰度值矩阵中的第个像素点的灰度值；表示卷积核在水平方向上的半径一半的数值，表示卷积核在垂直方向上的半径一半的数值，表示坐标为的像素点的灰度值，表示坐标为的像素点进行高斯函数运算后得到的值，为像素点的顺序编号，为像素点个数；表示向下取整，表示新的高斯函数灰度值矩阵中行的总数，表示新的高斯函数灰度值矩阵中列的总数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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