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龙图腾网获悉浙江浙蕨科技有限公司申请的专利一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411180716.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统是由黄乐;朱倩倩;刘鹏;陈志辉;王坦磊;贲永康;廖云丹设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路成像技术领域，具体公开了一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统，所述系统包括：数据采集模块，用于采集汽车在行驶过程中不同时间段的周围环境数据参数与汽车状态参数，通过结合不同时间段的周围环境数据参数与汽车状态参数以及汽车前端道路的图像数据，可以提高计算道路俯瞰地图生成系统的开启风险值的准确性以及可靠性，从而对外部的环境对地图生成的影响大小进行准确的判断，最后再根据判断的结果决策是否开启道路俯瞰地图生成系统，从而避免因驾驶员无法判断当前图像成型的质量，导致无法决策是否应该对系统进行关闭的情况出现，进而避免驾驶员根据偏差较大的图像信息做出错误的行车决策，保障驾驶员的行车安全。

本发明授权一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统，其特征在于，所述系统包括： 数据采集模块，用于采集汽车在行驶过程中不同时间段的周围环境数据参数与汽车状态参数； 图像采集模块，包括图像拍摄单元与识别单元，所述图像拍摄单元用于采集汽车前端道路的图像数据； 所述识别单元用于对图像拍摄单元拍摄的图像进行识别，将图像中的重要信息以及参数进行提取； 数据处理模块，包括数据计算单元与数据分析单元，所述数据计算单元用于根据环境数据采集模块的数据与图像采集模块的数据，对道路俯瞰地图生成系统的开启风险值进行计算； 所述数据分析单元用于将道路俯瞰地图生成系统的开启风险值与预设的风险值进行比对，并根据比对结果分析当前环境是否合格； 决策模块，用于根据数据分析单元的分析结果，决策是否开启道路俯瞰地图生成系统； 所述数据计算单元的计算过程包括：通过公式计算获得第i个时间点的汽车行驶稳定风险系数； 其中，i为按照固定时间间隔的数据采集，为第i个时间点汽车前方道路的坑洼面积，为第i个时间点汽车前方道路的裂痕面积，为第i个时间点汽车前方道路的凸起面积，为第i个时间点汽车前方道路拍摄的总面积，为道路材质影响系数，根据经验数据拟合设定，为第i个时间点的汽车行驶速度，的标准值，为当前汽车的悬挂刚度，为预设的悬挂刚度，2为第一权重系数； 通过公式计算获得第i个时间点的环境风险系数 其中，为第i个时间点环境中的光照强度，为预设的光照强度，为第i个时间点环境中的湿度，为预设的湿度，为第i个时间点环境中的颗粒物含量，为预设的颗粒物含量，为第i个时间点环境中的电磁强度，为的标准值，为第i个时间点环境中的温度大小，为预设的温度大小，为调整系数对照表函数，因根据数据中数值的取值范围对数值的影响程度基于测试数据获得，为误差影响函数，根据经验拟合设定； 通过公式计算获得道路俯瞰地图生成系统的第i个时间点的开启风险值； 其中，为第i个时间点的激光能量强度，为预设的能量强度，为的标准值，为降雨量影响系数，与2为第二权重系数； 通过结合不同时间段的周围环境数据参数与汽车状态参数以及汽车前端道路的图像数据，可以提高计算道路俯瞰地图生成系统的开启风险值的准确性以及可靠性，从而对外部的环境对地图生成的影响大小进行准确的判断，最后再根据判断的结果决策是否开启道路俯瞰地图生成系统，从而避免因驾驶员无法判断当前图像成型的质量，导致无法决策是否应该对系统进行关闭的情况出现，进而避免驾驶员根据偏差较大的图像信息做出错误的行车决策，保障驾驶员的行车安全。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江浙蕨科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号10号楼202室-5；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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